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第19卷第6期智能系统学报Vol.19No.6
2024年11月CAAITransactionsonIntelligentSystemsNov.2024
DOI:10.11992/tis.202409024
认知机器的结构和激活
123345
李德毅，张天雷，韩威，海丹，鲍泓，高洪波
（1.清华大学信息科学技术学院,北京100084;2.北京主线科技有限公司,北京100083;3.北京中科原动力科技
有限公司,北京100085;4.北京联合大学机器人学院,北京100101;5.中国科学技术大学信息科学技术学院,安
徽合肥230026）
摘要：从物理学的角度理解人类认知已经成为当今人工智能面临的核心挑战。本文分析了计算机通用结构
中，孤立计算、忽视记忆和孤立思维、忽视具身的局限性。以驾驶认知为例，提出了包括感知、思维、行为在内
的认知机器的通用结构组成。它区别于计算机的架构，也区别于杨立昆的“世界模型”和李飞飞的“空间模型”，
增加了记忆组块，用人工智痕元胞作为神经元细胞的镜像，用智痕元胞网络构成思维软构体，实现记忆智能的
生成、调控和提取。物质硬构体可采用CPU、DPU、GPU、TPU、FPGA、SSD、搜索引擎等并行处理单元，其系统
是分布的、并行的、异构的。一旦加电获得能量，机器就不再是死物质，认知核中的思维软构体和物质硬构体
经过一番纠缠，机器被激活。激活后的机器赖负熵为生，进入和物理世界具身交互的认知状态。机器认知像人
又不像人，宕机后可再激活，能自主感知、思维、决策和行为，可交互，会学习，自纠错，自成长。该结构既可用
于构造数字虚拟机器人，也可用于构造替代人类劳动岗位的、千姿百态具身的机器人，使得人类能够迅速进入
人机共生的智能时代。
关键词：认知核；智痕元胞网络；纠缠；记忆智能；具身智能
中图分类号：TP18文献标志码：A文章编号：1673−4785(2024)06−1604−10
中文引用格式：李德毅,张天雷,韩威,等.认知机器的结构和激活[J].智能系统学报,2024,19(6):1604–1613.
英文引用格式：LIDeyi,ZHANGTianlei,HANWei,etal.Structureandactivationofcognitivemachines[J].CAAItransactionson
intelligentsystems,2024,19(6):1604–1613.
Structureandactivationofcognitivemachines
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LIDeyi，ZHANGTianlei，HANWei，HAIDan，BAOHong，GAOHongbo
(1.SchoolofInformationScienceandTechnology,TsinghuaUniversity,Beijing100084,China;2.TrunkTechnologyCorporation
Ltd.,Beijing100083,China;3.AIforceTechnol
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