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德国机器人变量显示配置与操作说明.pdfVIP

德国机器人变量显示配置与操作说明.pdf

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    Variabledisy–Single

    Currentvariablename;reachable

    oversoftkey„NAME“

    $PRO_MODE

    Currentvalueofthevariableof

    #GO

    thefield„Name“

    Newvalueofthevariableofthe

    field„Name“#ISTEP

    Folderoftheprogram/R1/CELL.SRC

    01/20061

    monitor_variable_en.ppt

    Variabledisy–Single

    Currentvalueofthevariablewill

    onlyupdated,whenyoupressedPART

    inthefield„Name“the„Return-

    Key“.51

    Currentvalueofthevariablewill

    automaticallybeupdated,when

    youpressedinthefield„Name“

    the„Shift+Return-Keys“together.

    /R1/HAUPT.SRC

    Attention:Limitedfunctionalitywithruntimevariab

    01/20062

    monitor_variable_en.ppt

    Variabledisy–Configure

    Tousethevariableinvariabledisyit

    havetobe:

    ➢Declaredinthe$config.dat

    ➢KUKA-Systemvariable

    01/20063

    monitor_variable_en.ppt

    Variabledisy–Configure

    ContinuallyDescriptionofVariablename

    refreshedthevariableused

    SoftkeysMeani

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