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搬运机械手结构的自动化设计

目录

摘要---2

一、结论3

-（）设计背景及意义3

（二）工业机械手的发展6

二、搬运机械手总体方案设计9

（-）总体方分析9

（二）机械手结构运动及轨迹分析11

（三）搬运机械手传动机构形式13

（四）搬运机械手方设计14

三、搬运机械手传动机构设计16

-（）动力传动系统16

（二）电机选型16

（三）齿轮传动设计17

（四）同步带结构设计计算23

（五）丝杠结构设计25

（六）轴承的计算校核30

四、搬运机械手零件结构设计31

-（）手爪结构设计31

-（）上臂结构设计32

1

（三）下臂结构设计33

（四）腰座结构设计33

（五）底座结构设计33

（六）小臂后箱体纭构的设计34

（七）连杆结构的设计34

（八）搬运机械手总体结构34

参考文献-37

摘要

机械手的出现为我们的生活节省了大量的劳动，尤其是在机械制造业中,

机械手的使用非常广泛。如果人们工作很长时间，会觉得很累，但对于机器

来说不会，机械手是不会休息的，也不用担心机械手懒不努力，工作效率可

靠。自动搬运机械手是一种比较智能的机械手，有一组动作可以定义来实现

安装工作。本义设计了一种自动搬运机械手，主要用于从生产线的左侧到右

侧抓取物料，实现连续高效的生产。本次设计的最大优势在体积方面，相对

于其他比较小，在运行的效率非常高，在结沟上也相对较简单。设计伺服电

机驱动，利用同步带的传动完成机械手水平方向的伸缩和旋转。竖直方向的

运动采用齿轮，丝杠的结构来实现旋转运动到直线运动的转换。在设计过程

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中利用大量计算公式进行验证，完成了搬运机械手的结构设计。

关键词：机械手；搬运；机械手设计

一、结论

(-)设计背景及意义

L设计背景

随着科技的不断进步和科技的高速发展，自动化控制开始了观感的应用，如自动机

床、计算机系统、工业机器人和机械手控制等。工业机器人和机械手是一种相对较新的

机电设备，开始改变现代技术和化学工业的面貌。

机械手目前在非常广泛的意义上被使用，它也非常擅长现代机械，是一项先进的控

制技术，这已经是现代机械制造领域的一个非常狭窄的环节。与此同时，这项技术发展

得非常快，目前被现代学校称为机器人技术的一门学科所视为。由于这只机械手臂具有

相广涉的领域,如机械、机械和计算机技术,它也是一种综合技术C

图1-1机械手

机械手臂的快速发展是因为人们意识到它的积极作用：首先.它可以部分取代人工

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工作；第二，根据生产的技术要求，这是完全可行的，一旦完成了特定的程序，就可以

按照规定的时间、地点和程序完成工作；第三，还可以一些轻型装配和焊接部件进行

管理、自动化焊接和装配工作、减少人工生产、提高生产效率以及在工业生产中发挥更

大作用，加速发展。这也与他们受到高度重视有关，而许多国家待他们非常认真，在

他们的研究中投入了大量的人力和物质力量。特别是在某些特殊条件下，如高温或高血

压，以及一些冰境中使用的噪音。鼓近，我的发展速度也相当