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2025年低空经济「空中城市」无人机编队飞行技术与安全性研究报告.docx

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    2025年低空经济「空中城市」无人机编队飞行技术与安全性研究报告参考模板

    一、2025年低空经济「空中城市」无人机编队飞行技术与安全性研究报告

    1.1技术发展概述

    1.1.1无人机编队飞行技术

    1.1.2编队飞行技术特点

    1.1.3编队飞行技术应用

    1.1.4安全性分析

    二、无人机编队飞行技术关键技术研究

    2.1编队控制算法

    2.1.1基于模型的方法

    2.1.2基于数据驱动的方法

    2.2通信与导航技术

    2.2.1无线通信技术

    2.2.2卫星导航系统

    2.3避障与协同决策

    2.3.1传感器融合

    2.3.2障碍物检测

    2.3.3避障算法

    2.4能源管理与续航能力

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