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5.1
5.2
5.3
5.4
“整步”对齐。
第五章自整角机
5.1力矩式自整角机的结构和工作原理
力矩式自整角机的结构主要包括定子和转子，其工作原理是自整角机
内部存在两种磁场的相互作用从而产生力矩。
，
5.1.1力矩式自整角机的结构
转子八极式定子門极式隐极式
H5-]力矩式0整角机的典型结构
铁芯由高磁导率、低损耗的硅钢片叠压而成。
：
机壳不锈钢或铝合金杯形结构，一端可拆卸，保证强度与同心度。
：
滑环与电刷；银铜合金滑环，焊银屯刷，确保接触可靠。
第五章自整角机
典型结构:
两极凸极式：保证圆周位置唯一性，指示准确。
转子凸极式主流）
（：
定子：星形连接)
三相整步绕组（
转子（)
单相励磁绕组通过两组滑环电刷引出
：
定子凸极式少用）。
（：故障率高
滑环多f
第五章自_角机
-4^
5丄2力矩式自整角机的工作原理
转角定义:a相整步绕组轴线与励磁绕组轴线夹角。
发送机转角：
接收机转角：化
=
失调角：001-02
整步绕组：三相星形连接，理论上可接中线，但实际总屯流为零，故中
线可省
整步绕组
发送机接收机
图5-2力m式整角机的原现图
第五章自整角机
5.1.3力矩式自整角机的磁动势特点
1.发送机的直轴磁动势分量为负值
3
由表达式：Fm(1—cos^)
可知直轴磁动势分量为负值，这说明直轴电枢反应为去磁作用。为了
维持直轴磁通不变，励磁绕组将会自动增大电流f从电源多吸收能量f
^
这是能量守恒定律的体现，因为多吸收的能量要用作发送机转动所需要
的能量。
2.接收机的直轴磁动势分量为负值
由表达式：N二-jFmn-coW)
可知接收机的直轴磁动势分量也为负值，这说明接收机直轴电枢反应
也为去磁作用。产生这个直轴感应磁动势分量必然引起接收机转动，从
而消耗了能量，根据能量守恒定律，励磁绕组将会增大电流，从电源多
吸
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