自动控制工程基础与应用：离散系统的分析PPT教学课件.pptx

离散系统的分析第七章

目录离散系统的基本概念01离散系统的数学模型03离散系统的稳定性分析04离散系统的稳态误差05离散系统的动态性能06基于MATLAB的离散系统分析与校正07信号的采样和保持02

引言离散控制理论是经典控制理论中的重要内容。近年来，随着脉冲技术、数字计算机特别是微处理器等技术的快速发展，数字控制系统已在许多场合取代了模拟控制系统，离散控制理论的应用也更加广泛。

学习目标熟悉离散系统的基本概念。掌握信号的采样、复现与保持过程。熟悉z变换的定义、性质及求法。熟悉差分方程的概念及求解方法。掌握串、并联环节的脉冲传递函数。掌握离散系统闭环脉冲传递函数的计算方法。掌握