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***任务四蜗杆传动了解蜗杆传动及其参数。熟悉蜗杆传动的特点。认识蜗杆传动的正确啮合条件。蜗轮蜗杆传动
蜗杆----主动件蜗轮----从动件蜗杆传动应用举例一、蜗杆传动的组成蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成,通常由蜗杆(主动件)带动蜗轮(从动件)转动,并传递运动和动力。蜗杆蜗轮蜗杆传动的组成、特点及应用(13)直齿锥齿轮传动蜗杆传动蜗杆传动用于传递空间两交错轴之间的运动和动力,通常两轴垂直交错,轴交角∑=90°。蜗杆传动实际上是非平行轴斜齿轮传动的特例,其中,小斜齿轮即蜗杆的齿数(头数)特别少;大斜齿轮即蜗轮的齿数很多,且为改善齿廓接触情况,将蜗轮齿顶制成圆弧面。蜗轮减速器二、蜗杆的分类按蜗杆形状圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥蜗杆传动圆柱蜗杆(按轴截面内螺旋线形状分为三类)环面蜗杆2.蜗杆传动的类型想一想:如图11-5-3所示蜗轮减速机是哪种类型的蜗杆传动?二、蜗杆的分类按蜗杆螺旋线方向按蜗杆头数右旋蜗杆左旋蜗杆单头蜗杆多头蜗杆单头蜗杆Z1=1多头蜗杆Z1=2,3,4蜗杆头数z1=1~4单头:i大,易自锁,效率低,精度高。多头:效率↑,但加工困难,精度降低。蜗杆传动特点、加工及应用三、圆柱蜗杆传动主要参数1.蜗杆传动的传动比蜗杆传动的传动比用公式表达,即:一般推荐选用z1=1、2、4、6蜗轮齿数z2=27~80二、圆柱蜗杆传动主要参数2.主平面主平面:通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面为中间平面(蜗杆轴面,蜗轮端面)。在主平面上,蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。?3、蜗杆蜗轮正确啮合条件为:mx1=mt2=mαx1=αt2=αγ1=β2模数为标准参数,蜗杆和蜗轮压力角的标准值α=20°。圆柱蜗杆传动主要参数中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等。即蜗杆的轴面模数和压力角分别等于蜗轮的端面模数和压力角,且都等于标准值,蜗杆的导程角与蜗轮的螺旋角大小相等,旋向相同。三、蜗轮蜗杆转向的判别1.判断蜗杆或蜗轮的旋向右手法则:手心对着自己,四个手指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正,若螺旋线方向与右手拇指指向一致,则为右旋,反之为左旋。右旋左旋右旋左旋2.判断蜗轮的回转方向左、右手法则:左旋蜗杆用左手,右旋蜗杆用右手,四指顺着蜗杆的转动方向,拇指伸直代表蜗杆轴线,则大拇指的相反方向为蜗轮的转动方向。5、蜗杆传动的三向判断蜗杆是右旋(或左旋)时,伸出右手(或左手)半握拳,四指顺着蜗杆的回转方向,蜗轮在啮合处的转动方向与大拇指指向相反。蜗杆头数Z1=1,蜗轮齿数Z2=45,传动比i=45/1=45***
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