中职机械基础(高等教育出版）第三版任务二 平面四杆机构.pptVIP

任务二平面四杆机构

●了解铰链四杆机构的急回特性及应用实例。

●掌握铰链四杆机构的死点位置及应用实例。

一、曲柄摇杆机构

曲柄摇杆机构——两连架杆中一个是曲柄，

一个是摇杆的铰链四杆机构。

功能：

当曲柄为主动件时，

可将曲柄的连续转

动，转变为摇杆的

往复摆动。

l曲柄摇杆机构的两个重要特征

急回特征死点

慢进急回

慢进急回

急回特性

在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件并作匀速转动时，

摇杆来回摆动的速度不同，即摇杆摆动过来的速度慢，摆动回

去的速度快，曲柄摇杆的这种特性称为急回特性。

极位夹角——摇杆

在C1D、C2D两极限位

置时，曲柄与连杆共线，

对应两位置所夹的锐角，

用θ表示。

急回特性牛头刨床

•急回特性：从动件空回行程平均速度大于工作行程

平均速度的性质称为急回特性。

摆角φ：从动件两极限位置间的夹角。

•行程速比系数K：从动件回程平均速度与从动件工作行程

平均速度的比值。

vt180

21

K

v1t2180

极位夹角θ越大，机构的急回特性越明显。

2.常见具有急回特性的机构及在生产中的应用意义

常见的具有急回特性的机构：曲柄摇杆机构、摆动导杆机构（

以曲柄为主动件）、偏心曲柄滑块机构（以曲柄为主动件）。

机构具有急回特性的判别依据：

当K＞1时，机构具有急回运动特性，且K值越大，

急回特性越显著。但急回特性越显著，机构的传动平稳性

会有所下降。

•行程速比系数K与极位夹角θ的关系：



•vt180

21

K

v1t2180

•急回运动特性在生产中应用的意义

缩短空回行程的时间，提高生产效率。

当摇杆作为主动件时，可将

摇杆的往复摆动转变为曲柄

的连续转动。

无急回特性。

死点位置

曲柄摇杆机构以摇杆作为主

动件，而曲柄AB为从动件时，

则当摇杆处于极限位置时，连杆

BC与曲柄AB共线，此时在主动

件上无论施加多大的驱动力，连

杆加给曲柄的力均通过铰链中心

A，此力对A点不产生力矩，所

以都不能使曲柄转动。机构的这

种位置称为死点位置。

2、曲柄摇杆机构死点分析：

①主动件摇杆在运动的两个

极限位置，连杆与曲柄分别

共线。

②摇杆传给曲柄的

力通过曲柄旋转中心

的固定铰链支座。极限位置

③两极限位置对

应的B1、B2点曲

柄不能在外力作用F2

下旋转做功，成为

机构的死点。F1极限

位置

人、地、

推杆、石磨

构成曲柄摇

杆机构

主动件连杆

摇杆（人）摇

主动件杆

摇从杆动（件人）曲

石磨柄

从动件支

石磨架

曲柄摇杆机构：摇杆为主动件死点分析

①极限位置1

摇杆在极限位置1向左摆动，

连杆对曲柄的推力通过固定

铰链A。即作用于曲柄的回

转力矩为0。

死点B11F

B1点处主动件摇

杆不能驱动从动A

件曲柄转动，B1

为机构运动死点。

曲柄为主动件运动分析

由于主动件曲柄通过连杆作用于摇杆的力，所

产生的回转力矩均不为0，