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太空智能控制技术的现状与未来发展思考

目录

一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1.1太空探索的新阶段．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.1.2智能控制技术的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2.1国外研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.2.2国内研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.3.2研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

二、太空智能控制技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.1智能控制理论概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.1.1智能控制的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.1.2智能控制的主要特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.2太空环境特点及挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.2.1轨道环境分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.2.2微重力环境适应性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.3太空智能控制关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.3.1自主导航与制导技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.3.2自适应控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.3.3知识推理与决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

2.3.4模糊控制与神经网络技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

三、太空智能控制技术应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

3.1无人航天器智能控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

3.1.1无人航天器自主导航与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.1.2无人航天器智能任务规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

3.2人机协同控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

3.2.1载人航天器交会对接控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

3.2.2空间站舱外活动控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

3.3空间机器人智能控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

3.3.1空间机器人运动控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

3.3.2空间机器人智能作业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

3.4其他应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

3.4.1空间态势感知与目标识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

3.4.2太空资源利用智能控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

四、太空智能控制技术面临的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

4.1复杂环境适应性挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87

4.1.1轨道环境不确定性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88