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基于无人机集群协同控制算法的海洋资源调查与开发研究论文

摘要：本文以无人机集群协同控制算法为研究核心，针对我国海洋资源调查与开发中的关键问题，展开深入研究。通过对无人机集群协同控制算法的应用，探讨其在海洋资源调查与开发领域的实用价值，为我国海洋事业发展提供技术支持。

关键词：无人机集群；协同控制算法；海洋资源调查；海洋资源开发

一、引言

（一）无人机集群协同控制算法在海洋资源调查与开发中的应用价值

1.提高海洋资源调查效率

随着我国海洋事业的发展，对海洋资源的调查与开发需求日益增大。无人机集群协同控制算法在海洋资源调查中的应用，可以实现对海洋环境的快速、高效、精确监测。相较于传统调查手段，无