非惯性系中的质点力学.pptVIP

第1页，共34页，星期日，2025年，2月5日一.静止系和运动系§4.1两参考系间速度和加速度的变换关系静止系记为,运动系记为.用描述刚体的一般运动的方法来描述系相对系的运动,即系随基点的平动与绕点的转动合成.二.绝对运动、相对运动和牵连运动力学体系相对系的运动为绝对运动，相对系的运动为相对运动，牵连运动则为由于系的运动而引起的力学体系相对系的运动。第2页，共34页，星期日，2025年，2月5日三.任意矢量的绝对变率、相对变率和牵连变率矢量的绝对变率：矢量的相对变率：第3页，共34页，星期日，2025年，2月5日绝对变率相对变率牵连变率特例:当系相对系做平动时,第4页，共34页，星期日，2025年，2月5日四.系与系间速度变换公式相对速度牵连速度基点速度第5页，共34页，星期日，2025年，2月5日五.系与系间加速度变换公式第6页，共34页，星期日，2025年，2月5日相对加速度牵连加速度科氏加速度第7页，共34页，星期日，2025年，2月5日柯氏加速度产生的原因:a)由于相对运动引起质点在系上位置发生变化,使得速度大小发生变化,产生了加速度.b)由于转动引起相对速度方向的变化,从而产生了加速度.总之,科氏加速度是相对运动和牵连运动相互作用的结果.分析柯氏加速度产生的原因：第8页，共34页，星期日，2025年，2月5日六.三点说明系与系间速度和加速度变换公式如上,是根据系相对系的运动进行分析得到的,如果采用不同的运动系,分解的具体结果则不同.请思考P714.1,4.2第9页，共34页，星期日，2025年，2月5日P71.4.1一竖直圆盘沿水平直线轨道做无滑滚动,其盘心O点的加速度为,以地面为S系,以O为原点建立平动为系.则轮边上一点P的绝对加速度为是绝对变率还是相对变率?2)等式右方三项各是什么加速度?第10页，共34页，星期日，2025年，2月5日P71.4.2若以与圆盘固连的为系,则分析:第11页，共34页，星期日，2025年，2月5日2.在系中看不到相对运动与牵连运动只看到绝对运动;同样,在系中只看到相对运动,而看不到绝对运动与牵连运动.3.通过前面分析,我们可利用运动系把质点的复杂运动分解成为几个比较简单的运动的合成.分析例题4.1第12页，共34页，星期日，2025年，2月5日§4.2非惯性系内质点的动力学方程牵连惯性力科氏力非惯性系中的质点的动力学方程第13页，共34页，星期日，2025年，2月5日对惯性力作几点说明:1.惯性力不是相互作用力,不遵从牛顿第三定律，它不存在反作用力。2.惯性力仅存在于非惯性系之中。3.在非惯性系中惯性力真实存在，不是假想的力。4.惯性离心力第14页，共34页，星期日，2025年，2月5日例题4.2分别以不同的转动非惯性系和平动非惯性系作为系解法一：第15页，共34页，星期日，2025年，2月5日解法二：小结：选用不同的系，其加速度变换公式的具体分析结果不同。第16页，共34页，星期日，2025年，2月5日§4.3非惯性系内质点动力学当计入惯性力，就可在非惯性系中得到形式上和惯性系一样的动力学规律（如三个定理，三个守恒定律）.1.当非惯性系以作匀加速平动时.可见在系中为保守力,其势能为2.当非惯性系以匀角速度绕固定轴转动时,保守力第17页，共34页，星期日，2025年，2月5日例题4.3一解:由动能定理得二解:用“机械能守恒定律”这里惯性离心力是保守力,对应的势能为处在与圆盘固连的系中,在水平面方向上,质点受到的科氏力与相对速度垂直不做功,只有惯性离心力做功.第18页，共34页，星期日，2025年，2月5日§4.4地球自转的动力学效应本节应用非惯性系内动力学理论解决实际问题的范例.一.质点相对地球的运动微分方程1.有关地球运动的几个量.2.地球为非惯性系时质点在地球表面附近运动微分方程.地球既有自转又有公转,是非惯性参照系,以日心系为S系.略去第19页，共34页，星期日，2025年，2月5日若质点位于地