国开《机器人技术及应用》形考任务3.doc

国开《机器人技术及应用》形考任务3

1.工业机器人是指除工业机器人以外的，用于非制造业并服务于人类的各种机器人。

?A.对

?B.错

2.气压驱动系统不污染环境，偶然地或少量地泄漏气体不至于对生产产生严重的影响。

?A.对

?B.错

3.机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。

?A.对

?B.错

4.气压驱动系统与液压驱动相比，动作和反应都快。

?A.对

?B.错

5.外部传感器的功能就是将这些与环境信息相关的参数采集并输入给机器人。

?A.对

?B.错

6.机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变换为电量输出的装置。

?A.对

?B.错

7.根据工作原理，触觉传感