国开《机器人技术及应用》形考任务1-4.doc

国开《机器人技术及应用》形考任务1

1.机器人定义的标准是统一的，不同国家、不同领域的学者给出的机器人定义都是相同的。

?A.对

?B.错

2.第三阶段机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制，它可以把感知和行动智能化结合起来，称之为智能机器人。

?A.对

?B.错

3.履带式机器人是在轮式机器人的基础上发展起来的，是一类具有良好越障能力的移动机构，对于野外环境中的复杂地形具有很强的适应能力。

?A.对

?B.错

4.球形机器人是一种具有球形或近似球形的外壳，通过其内部的驱动装置实现整体滚动的特殊移动机器人。

?A.对

?B.错

5.机器人各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周