自动化系统试卷及答案.docxVIP

自动化系统试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请选出每个问题中最符合题意的选项）

1.在PLC系统中，实现输入信号采集和输出设备控制的核心部件是？

A.中央处理器（CPU）

B.存储器

C.输入/输出模块

D.编程器

2.下列哪种类型的传感器主要用于检测物体的接近或离开，并且通常具有非接触的特性？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.接近开关

D.光电编码器

3.在工业控制网络中，Modbus协议通常被用于？

A.企业内部局域网通信

B.基于Web的远程监控

C.设备之间进行可靠的串行通信

D.高速数据采集

4.一个闭环控制系统的关键特性是？

A.输出完全由输入决定

B.系统内部没有反馈环节

C.系统的输出会反馈到输入端，形成控制作用

D.控制作用仅依赖预设程序

5.在PID控制算法中，比例（P）项主要用来？

A.抑制系统的超调和振荡

B.减小系统的稳态误差

C.加快系统的响应速度

D.提高系统的抗干扰能力

6.工业机器人常用的运动坐标系中，描述机器人末端执行器相对于固定基座的运动的是？

A.工作坐标系

B.基坐标系

C.插补坐标系

D.机械坐标系

7.继电器输出模块在PLC系统中主要用于？

A.直接驱动大功率交流负载

B.实现高速脉冲输出

C.处理模拟量信号

D.进行复杂的逻辑运算

8.在自动化系统中，人机界面（HMI）的主要作用是？

A.执行底层控制逻辑

B.实现机器人的运动控制

C.为操作人员提供信息显示、操作和监控的交互界面

D.管理网络通信

9.下列哪种控制策略属于前馈控制？

A.比例-积分-微分（PID）控制

B.基于模型的预测控制

C.根据干扰量直接补偿其对输出的影响

D.基于系统误差的反向控制

10.在进行自动化系统安全设计时，通常将安全等级划分为几个等级（依据相关标准）？

A.2个

B.3个

C.4个

D.5个

二、填空题（每空1分，共15分。请将正确答案填入横线上）

1.PLC的扫描工作过程通常包括输入采样、程序执行和______三个主要阶段。

2.选用传感器时，需要考虑的因素包括测量范围、精度、灵敏度、响应时间、______、环境适应性和成本等。

3.在现场总线技术中，Profibus-DP主要应用于______的通信。

4.控制系统的稳定性是指系统在受到扰动后，其输出能够恢复到______状态的能力。

5.PID控制器的参数整定方法常见的有______法、临界比例度法等。

6.工业机器人按照运动自由度数量可分为单自由度、双自由度、______自由度机器人等。

7.将数字信号转换为模拟信号的过程称为______。

8.在自动化系统中，传感器通常被归类为______元件。

9.防止静电放电（ESD）对自动化设备造成损害的措施之一是使用______。

10.自动化系统的可靠性通常用平均无故障时间（MTBF）和平均修复时间（MTTR）来衡量，其关系为可靠性R=______。

三、判断题（每题1分，共10分。请判断下列说法的正误，正确的划“√”，错误的划“×”）

1.PLC程序执行阶段是根据输入信号状态进行逻辑运算和执行指令的阶段。()

2.任何类型的传感器都可以直接连接到PLC的数字量输入模块。()

3.现场总线允许网络中的多个设备共享传输介质，并进行数据交换。()

4.开环控制系统没有反馈环节，因此结构简单，成本较低，应用广泛。()

5.比例（P）控制作用与误差大小成正比，误差越大，控制作用越强。()

6.工业机器人的工作空间是指机器人手臂末端能够到达的所有点的集合。()

7.继电器输出模块可以实现无源触点输出，也可以实现有源晶体管输出。()

8.HMI只能用于显示数据，不能用于控制现场设备。()

9.前馈控制是一种开环控制方式，它不依赖于系统的误差信号。()

10.在自动化系统中，冗余设计只能提高系统的可靠性，不能提高系统的可用性。()

四、简答题（每题5分，共20分。请简要回答下列问题）

1.简述PLC相比传统继电器控制系统的主要优点。

2.什么是传