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1.传感测距距装置（1）能区分前面的车辆或其它路障或路标。（2）能够确定前面或两边车辆的方位和速度。（3）能够识辨弯道和车道分隔线。（4）能够辨别同一行车道上的车辆还是邻近车道上的车辆，尤其是在弯道上的时候。（5）在各种天气和道路条件下工作可靠。（6）主动系统要求对车辆/物体的探测更可靠、更精确。（7）相适应的系统敏感度。传感测距装置是汽车碰撞报警/避免系统中重要的部件，对其基本要求如下：目前，传感测距装置大致有：红外线传感系统测距；超声波障碍物距离传感器；远距离雷达式传感系统；激光测距；摄像设备和图像处理系统超声波障碍物距离传感器简介超声波
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