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智能物流车设计.docx

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    智能物流车

    摘要

    在科学技术与经济不断发展的时代，企业对生产资料的需求和产品行销范围日益扩大。物流在社会生产，商品流通和运营管理中也起着越来越重要的作用。在这种背景下，智能物流是工业4.0必不可少的核心组成部分。智能物流作为当前连接供求关系的重要环节，也是未来建设智能工厂和智能生产的基石，立即引发了中国物流业中新的探索之风。

    本系统以STM32F103RCT6单片机作为主控制芯片，通过TCRT5000红外光电传感器读取轨迹信息，经单片机处理后，通过编码器进行精确调速；利用BTS7960模块控制电机运行，使小车进行循迹。采用了GM65条码扫描模块读取条码，

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