控制工程工程师《控制工程应用（专业课）》2024-2025学年上学期期末试卷及答案.docVIP

控制工程工程师《控制工程应用（专业课）》2024-2025学年上学期期末试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种控制方式不属于反馈控制？（）

A.比例控制

B.前馈控制

C.积分控制

D.微分控制

答案：B

解析：前馈控制是基于扰动的控制，不是反馈控制，反馈控制是基于输出进行控制的。

2.控制系统的稳定性取决于（）。

A.系统的结构和参数

B.输入信号的大小

C.外界干扰的强度

D.控制器的类型

答案：A

解析：系统的稳定性由其自身的结构和参数决定，与输入信号、外界干扰及控制器类型无关。

3.传递函数的分母多项式的根称为（）。

A.零点

B.极点

C.平衡点

D.转折点

答案：B

解析：传递函数分母多项式的根是系统的极点。

4.比例控制的特点是（）。

A.有积分作用，能消除稳态误差

B.有微分作用，能加快响应速度

C.控制作用及时，能快速响应偏差

D.以上都不对

答案：C

解析：比例控制能快速响应偏差，但不能消除稳态误差，无积分和微分作用。

5.积分控制的作用是（）。

A.提高系统的稳定性

B.消除稳态误差

C.加快系统的响应速度

D.抑制干扰

答案：B

解析：积分控制能消除稳态误差。

6.微分控制的作用是（）。

A.提高系统的稳定性

B.消除稳态误差

C.加快系统的响应速度

D.抑制干扰

答案：C

解析：微分控制能加快系统响应速度。

7.以下哪种校正方式属于串联校正？（）

A.反馈校正

B.前馈校正

C.增益校正

D.相位超前校正

答案：D

解析：相位超前校正属于串联校正，反馈校正和前馈校正不属于串联校正，增益校正不是校正方式分类。

8.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的开环增益

B.系统的闭环增益

C.输入信号的频率

D.以上都对

答案：A

解析：系统稳态误差与开环增益有关，与闭环增益和输入信号频率关系不大。

9.二阶系统的阻尼比ζ=0.5时，系统的响应（）。

A.无超调

B.有超调，且超调量适中

C.超调量很大

D.无法确定

答案：B

解析：ζ=0.5时，二阶系统有超调且超调量适中。

10.控制系统的性能指标不包括（）。

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.复杂性

答案：D

解析：控制系统性能指标包括稳定性、准确性、快速性，不包括复杂性。

11.以下哪种控制器可实现无静差控制？（）

A.比例控制器

B.比例积分控制器

C.比例微分控制器

D.微分控制器

答案：B

解析：比例积分控制器可消除稳态误差，实现无静差控制。

12.系统的传递函数G(s)=1/(s2+as+b)，当a24b时，系统是（）。

A.过阻尼系统

B.欠阻尼系统

C.临界阻尼系统

D.无阻尼系统

答案：B

解析：a24b时，二阶系统是欠阻尼系统。

13.前馈控制系统适用于（）。

A.干扰可测且变化频繁的场合

B.干扰不可测的场合

C.对象特性变化较大的场合

D.以上都不对

答案：A

解析：前馈控制适用于干扰可测且变化频繁的场合。

14.闭环控制系统的优点是（）。

A.精度高

B.抗干扰能力强

C.对给定输入跟踪性能好

D.以上都是

答案：D

解析：闭环控制系统精度高、抗干扰能力强、对给定输入跟踪性能好。

15.开环控制系统的特点是（）。

A.结构简单

B.成本低

C.控制精度较低

D.以上都是

答案：D

解析：开环控制系统结构简单、成本低，但控制精度较低。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.控制系统按信号传递的形式可分为______控制系统和______控制系统。

答案：开环；闭环

解析：控制系统按信号传递形式分为开环和闭环控制系统。

2.传递函数的定义是在______条件下，系统输出的______与输入的______之比。

答案：零初始条件；拉氏变换；拉氏变换

解析：传递函数是在零初始条件下输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

3.比例积分微分控制器的传递函数为______。

答案：G(s)=Kp(1+1/Tis+Tds)

解析：比例积分微分控制器传递函数为G(s)=Kp(1+1/Tis+Tds)。

4.二阶系统的传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，其固有频率ωn反映了系统的______，阻尼比ζ反映了系统的______。

答案：响应速度；阻尼特性

解析：ωn反映响应速度，ζ反映阻尼特性。

5.控制系统的性能指标中，稳定性指标通常用______来衡量，快速性指标通常用______来衡量，准确性指标通常用______来衡量。

答案：稳定裕度