控制工程阶段《控制工程阶段（核心课程）》2024-2025学年春季期末试卷及答案.docVIP

控制工程阶段《控制工程阶段（核心课程）》2024-2025学年春季期末试卷及答案

一、选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种控制方式不属于反馈控制？（）

A.比例控制B.积分控制C.前馈控制D.微分控制

答案：C

解析：前馈控制是基于扰动的控制，不属于反馈控制，反馈控制是基于输出进行控制。

2.系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s2+3s+1)，其零点是（）

A.-2B.-1C.-3D.-1/2

答案：A

解析：传递函数分子为零时的s值为零点，即s+2=0，s=-2。

3.二阶系统的阻尼比ζ=0.5时，其阶跃响应为（）

A.等幅振荡B.单调上升C.衰减振荡D.发散振荡

答案：C

解析：ζ=0.5时，二阶系统为欠阻尼状态，阶跃响应是衰减振荡。

4.单位阶跃函数的拉普拉斯变换为（）

A.1/sB.1C.sD.1/s2

答案：A

解析：单位阶跃函数u(t)的拉普拉斯变换为1/s。

5.控制系统的稳定性取决于（）

A.系统的增益B.系统的结构和参数C.输入信号D.干扰信号

答案：B

解析：系统的稳定性由系统自身结构和参数决定。

6.比例控制器的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快系统响应速度C.改善系统稳定性D.减小超调量

答案：B

解析：比例控制器可加快系统响应速度，但不能消除稳态误差。

7.积分控制的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快系统响应速度C.改善系统稳定性D.减小超调量

答案：A

解析：积分控制能消除稳态误差。

8.微分控制的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快系统响应速度C.改善系统稳定性D.在偏差变化时提前作用，抑制超调

答案：D

解析：微分控制在偏差变化时提前作用，抑制超调。

9.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，其开环增益为（）

A.KB.K/2C.K/3D.K/6

答案：A

解析：开环增益是开环传递函数中分子的系数，这里分子为K，所以开环增益为K。

10.闭环系统的特征方程为s3+3s2+2s+1=0，系统（）

A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.无法判断

答案：B

解析：根据劳斯判据判断，该特征方程不满足稳定条件，系统不稳定。

11.一阶系统的时间常数T越大，系统响应（）

A.越快B.越慢C.不变D.先快后慢

答案：B

解析：时间常数T越大，一阶系统响应越慢。

12.二阶系统的固有频率ωn越大，系统响应（）

A.越快B.越慢C.不变D.先快后慢

答案：A

解析：固有频率ωn越大，二阶系统响应越快。

13.系统的传递函数为G(s)=1/(s2+2s+1)，其属于（）

A.一阶系统B.二阶系统C.三阶系统D.四阶系统

答案：B

解析：分母最高次幂为2，是二阶系统。

14.单位斜坡函数的拉普拉斯变换为（）

A.1/sB.1/s2C.1/s3D.1/s?

答案：B

解析：单位斜坡函数t的拉普拉斯变换为1/s2。

15.系统的频率特性是指（）

A.系统对正弦输入的稳态响应B.系统对阶跃输入的稳态响应C.系统对脉冲输入的稳态响应D.系统对任意输入的稳态响应

答案：A

解析：系统频率特性是指对正弦输入的稳态响应。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.控制系统按信号传递方式可分为（）控制系统和（）控制系统。

答案：开环；闭环

解析：控制系统按信号传递方式分为开环和闭环控制系统。

2.线性定常系统的数学模型有（）、（）、（）等。

答案：微分方程；传递函数；状态空间表达式

解析：线性定常系统数学模型有这几种常见形式。

3.二阶系统的传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，当ζ=0时，系统为（）系统，当0ζ1时，系统为（）系统。

答案：无阻尼；欠阻尼

解析：ζ=0是无阻尼状态，0ζ1是欠阻尼状态。

4.控制系统的性能指标包括（）、（）、（）等。

答案：稳定性；快速性；准确性

解析：这是控制系统的主要性能指标。

5.系统的稳态误差与（）和（）有关。

答案：系统类型；输入信号形式

解析：稳态误差与系统类型及输入信号形式相关。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述反馈控制系统的工作原理。

答案：反馈控制系统是将系统输出信号通过反馈通道返回到输入端与输入信号进行比较，得到