（12页PPT）如何飞出驼峰航线运动合成.pptxVIP

1.4如何飞出驼峰航线？

——运动的合成与无人机进阶操控II

学习目标

掌握运动的合成

了解矢量和矢量的合成

学习无人机双摇杆操作

练习驼峰航线

显而，小朋友先跑过X1再跑过X2的位移，与直接跑过X合的位移是相同的。像这样将一个位移的起点和另一个位移的终点相连，合位移为从第一个的起点指向第二个的终点。三个位移组成一个三角形，又叫三角形定则（Triangularrule）

运动的合成

X合

X2

X1

位移求和

平行四边形定则和三角形定则本质上是一样的，都是用于矢量（既有大小又有方向的量）求和的方法。计算结果也相同。

X合

X2

X1

F1

F2

F合

矢量的合成

5

分运动

分运动

合运动

做一个小实验：

两个同学沿两个不同方向推一个物体，观察物体向哪个方向运动。

如何用单摇杆操控无人机方向

climb

dive

forwards

high

forwards

low

双摇杆操控就是一种运动的合成

无人机操控练习

驼峰航线简介

驼峰航线操控练习

驼峰航线简介

驼峰航线是指二战时期美国的空军驾驶飞机跨越喜山脉向同盟国中国运送物资时所选用的航线，因形状类似驼峰，故得名驼峰航线。

如何飞驼峰航线

飞行操控练习

斜向上=向前+向上

斜向下=向前+向下

飞出驼峰航线，穿越呼啦圈

练习左右双杆操控配合

力和运动的合成都遵循平行四边形定则（或三角形定则）。

力和位移都是矢量

矢量是既有大小又有方向的量