理论力学第三章.pptVIP

αFHArOαFHAOαMr,maxGFFNyx1.取轮子为研究对象,受力分析如图。解:例4匀质轮子的重量G=3kN，半径r=0.3m；今在轮中心施加平行于斜面的拉力FH，使轮子沿与水平面成α=30°的斜面匀速向上作纯滚动。已知轮子与斜面的滚阻系数δ=0.05cm，试求力FH的大小。静力学第28页，共43页，星期日，2025年，2月5日例5：一制动器，制动轮半径R=50cm，鼓轮半径r=30cm，制动轮与制动块间的静摩擦系数=0.4，动摩擦系数=0.3，被提升的重物的重量G=1000N，手柄长L=300cm,a=60cm,b=10cm,B处作用铅直力P=200N，求此时铰链A处的约束反力。第29页，共43页，星期日，2025年，2月5日解：假设轮子静止：对于手柄：所以轮子不静止，逆时针转动。第30页，共43页，星期日，2025年，2月5日则对于手柄：第31页，共43页，星期日，2025年，2月5日理论力学第三章第1页，共43页，星期日，2025年，2月5日*静力学3.4.1工程中的摩擦现象平衡必计摩擦?摩擦滑动摩擦滚动摩擦静滑动摩擦动滑动摩擦静滚动摩擦动滚动摩擦摩擦干摩擦湿摩擦第2页，共43页，星期日，2025年，2月5日*静力学1、定义：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。（就是接触面对物体作用的切向约束反力）2、状态：①静止：②临界：（将滑未滑） ③滑动：3.4.2滑动摩擦力一、静滑动摩擦力所以增大摩擦力的途径为：①加大正压力N,②加大摩擦系数f（f—静滑动摩擦系数）（f—动摩擦系数）第3页，共43页，星期日，2025年，2月5日*静力学（f只与材料和表面情况有关，与接触面积大小无关。）3、静摩擦力特征大小：方向：定律：（平衡范围）满足与物体相对滑动趋势方向相反库伦摩擦定律第4页，共43页，星期日，2025年，2月5日（f只与材料和表面情况有关，与接触面积大小无关。）对多数材料，通常情况下二、动滑动摩擦力：动摩擦力特征：大小：方向：定律：（无平衡范围）与物体运动方向相反第5页，共43页，星期日，2025年，2月5日?摩擦角?全反力FFNFR?全反力FR=FN+F最大全反力FR对法向反力FN的偏角?f。FmaxFNFRm?f最大全反力:FRm=FN+Fmax3.4.3摩擦角与自锁现象静力学第6页，共43页，星期日，2025年，2月5日由此可得重要结论：摩擦角的正切=静摩擦因数?摩擦角最大全反力FRm对法向反力FN的偏角?f。FmaxFNFRm?f最大全反力FRm=FN+Fmax静力学第7页，共43页，星期日，2025年，2月5日以支承面的法线为轴作出的以2?f为顶角的圆锥。?摩擦锥静力学第8页，共43页，星期日，2025年，2月5日性质：当物体静止在支承面时，支承面的全反力的偏角不大于摩擦角。?摩擦锥的性质摩擦角更能形象的说明有摩擦时的平衡状态。物体平衡时有0≤F≤Fmax则有0≤?≤?f所以物体平衡范围0≤F≤Fmax也可以表示为0≤?≤?f。≤≤静力学第9页，共43页，星期日，2025年，2月5日*静力学四、自锁 ①定义：当物体依靠接触面间的相互作用的摩擦力与正压力（即全反力），自己把自己卡紧，不会松开（无论外力多大），这种现象称为自锁。 当 时，永远平衡（即自锁）②自锁条件：第10页，共43页，星期日，2025年，2月5日●两个重要结论①如果作用于物体的主动力合力的作用线在摩擦锥内，则不论这个力多大，物体总能平衡。FPFR?f这种现象称为自锁。静力学第11页，共43页，星期日，2025年，2月5日②如果作用于物体的主动力合力的作用线在摩擦锥外，则不论这个力多小，物体都不能保持平衡。FPFR?f●两个重要结论静力学第12页，共43页，星期日，2025年，2