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机电一体化技术的实践与应用报告
目录
内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.4报告结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
机电一体化技术基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.1机电一体化系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.2机械部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.3电子部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.4计算机部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.5传感器与执行器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.6机电一体化接口技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
典型机电一体化系统分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.1工业机器人系统剖析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.2数控机床集成技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.3柔性制造系统探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.4仓储搬运自动化系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
3.5其他典型应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
机电一体化技术的工程实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
4.1项目需求分析与系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
4.1.1功能需求定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
4.1.2性能指标确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
4.1.3整体方案构思．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
4.2机械结构设计与选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
4.2.1传动系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
4.2.2执行机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
4.2.3结构强度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
4.3控制系统硬件搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78
4.3.1微控制器选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83
4.3.2驱动电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
4.3.3信号处理与传输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．90
4.4软件系统开发与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91
4.4.1控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．93
4.4.2应用程序开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．96
4.4.3系统联调与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．97
机电一体化技术的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．99
5.1智能制造与工业4.0．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．100
5.2服务机器人与自动化助手．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．104
5.3移动机器人与无人驾驶．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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