【国内外云台的探析现状文献综述1600字】.pdf

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国内外云台的研究现状文献综述

1国外云台的发展现状

云台的发展随着传感器、处理器等器件的进步，经历了近七十年的漫长发展过程，

各项性能得到了大幅提升，应用范围也越来越广。自二十世纪中叶，以美国为典型代表

的各西方发达国家相继开始了云台的研究和制造工作［6］。世界一台云台为液压云台，

于1949年由美国Oconnor公司研发成功。该云台采用齿轮传动方式，其驱动电机类型

为交流电机［7］。受限于当时的科技发展现状，该云台存在很多缺陷,例如只能单向转动，

其精度也很低，没有投入实际使用，随后，Oconnor

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