第七章第1节空间直角坐标系.pptVIP

M1?ou1?u2uou1u2uM2M2M1??第30页，共42页，星期日，2025年，2月5日第七章第1节空间直角坐标系第1页，共42页，星期日，2025年，2月5日三、空间直角坐标系今后,我们将介绍三维空间以及三维空间中直线、曲线、平面、曲面的解析关系.对于二维向量空间,我们已很熟悉,本书着重介绍三维向量空间中的一些基本概念.第2页，共42页，星期日，2025年，2月5日一、空间直角坐标系对于二维空间,我们引入相应直角坐标系的途径是通过平面一定点作两条互相垂直的数轴而成.对于三维空间,我们可类似地建立相应的空间直角坐标系,即过空间中一定点O,作三条互相垂直的数轴,它们以O为公共原点且具有相同的单位长度,这三条数轴分别称为x轴,y轴,z轴,都统称为数轴.第3页，共42页，星期日，2025年，2月5日数轴正向不同,可建立不同的直角坐标系.如0xyz0xyz0xzy0xyz为统一起见,我们用右手法则确定其正向.Oxyz第4页，共42页，星期日，2025年，2月5日主要名称与记号:1.坐标平面:三个坐标轴中任意两条坐标轴所确定的平面.xy平面,yz平面,zx平面.第5页，共42页，星期日，2025年，2月5日2.卦限:三个坐标平面将空间分为八个部分,每一部分叫做一个卦限.IVVIVVII0xyVIIIIIIIIIz?点在各卦限中坐标的符号：III(?,+,+)(+,+,+)III(?,?,+)IV(+,?,+)V(+,+,?)VI(?,+,?)VII(?,?,?)VIII(+,?,?)第6页，共42页，星期日，2025年，2月5日3.空间点在空间直角坐标系中的表示法.RQPOxyzMxyz如此,记P,Q,R在x轴,y轴,z轴上的坐标依次为x,y,z.因此,点M一一对应于有序数组(x,y,z).第7页，共42页，星期日，2025年，2月5日4.点M的坐标点M?(x,y,z)记为M(x,y,z)x,y,z称为M的坐标.横坐标纵坐标竖坐标第8页，共42页，星期日，2025年，2月5日5.三维向量与空间点的一一对应关系.点M一一对应(x,y,z)始点终点OM第9页，共42页，星期日，2025年，2月5日6.三维向量加法的几何意义zxyozxyo??????????平行四边形法则三角形法则第10页，共42页，星期日，2025年，2月5日7.数乘的几何意义???(?1)??(??1)??(0?1)(?1?0)??第11页，共42页，星期日，2025年，2月5日二、空间两点间的距离M1M2=OM2?OM1.现求M1,M2两点间的距离?.设M1(x1,y1,z1),M2(x2,y2,z2),为空间两点,连M1,M2得向量M1M2,由三角形法则由图知,?为以M1QNP为底,M1R为高的长方体的一条对角线的长度.POxyzRQR1R2P2P1Q1Q2M2M1N第12页，共42页，星期日，2025年，2月5日由勾股定理POxyzRQR1R2P2P1Q1Q2M2M1N第13页，共42页，星期日，2025年，2月5日POxyzRQR1R2P2P1Q1Q2M2M1N下面利用向量运算推导上式.M1M2=OM2?OM1=(x2,y2,z2)?(x1,y1,z1)=(x2?x1,y2?y1,z2?z1)=?.由向量模的定义,知?=||?||=||M1M2||特例:空间任一点M(x,y,z)到原点的距离为第14页，共42页，星期日，2025年，2月5日例1.求在z轴上与两点A(?4,1,7)和B(3,5,?2)等距的点.解:设所求点为(0,0,z),则(?4?0)2=34?4?4z?z2,18z=28,?(1?0)2?(7?z)2=(3?0)2?(5?0)2?(?2?z)21