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热工过程自动控制复习题及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每小题2分，共20分。请将正确选项的代表字母填在括号内。）

1.在热工过程自动控制中，用于将被控变量（测量值）与设定值进行比较的环节是（）。

A.执行机构B.调节阀C.控制器D.变送器

2.当过程输出变化量与输入变化量成比例时，该过程可近似看作（）。

A.非线性过程B.时滞过程C.线性过程D.复杂过程

3.下列哪种控制方案主要用于克服进入对象的干扰，提高系统的响应速度？（）

A.串级控制B.前馈控制C.比值控制D.分程控制

4.在自动控制系统中，描述系统稳定性的重要指标是（）。

A.上升时间B.超调量C.调节时间D.稳定性裕度

5.温度、压力、流量、液位等参数的测量，通常需要借助（）将其转换为标准信号。

A.执行机构B.控制器C.传感器/变送器D.调节阀

6.某调节阀的流量特性曲线呈线性关系，即阀门开度变化与流量变化成比例，这通常适用于（）场合。

A.对流量精确控制要求不高B.扰动量变化缓慢

C.介质粘度变化较大D.控制精度要求高

7.在调节系统中，若测量值上升，控制器输出下降，则该控制器的作用方向是（）。

A.正作用B.反作用C.不确定D.无作用

8.对于具有大时滞的控制系统，采用（）控制方式有助于提高系统的稳定性。

A.串级控制B.比值控制C.前馈控制D.微分控制

9.奈奎斯特稳定判据主要用于判断线性定常控制系统在（）条件下的稳定性。

A.瞬态响应B.稳态误差C.开环频率响应D.离散化

10.Ziegler-Nichols参数整定方法中，经验法通常根据（）来选择控制器参数。

A.系统的开环频率特性B.系统的阶跃响应曲线

C.仪表的精度等级D.控制对象的物理特性

二、填空题（每空1分，共20分。请将正确答案填在横线上。）

1.自动控制系统的基本组成包括检测元件及变送器、控制器、执行器和被控对象。

2.使系统输出量尽可能接近输入量（设定值）的过程称为控制。

3.当系统受到扰动后，其输出量偏离设定值，随后又回到（）的现象称为系统的稳定性。

4.在传递函数表示法中，G(s)=K/(Ts+1)代表一阶惯性环节，其中T是（）时间常数。

5.控制器的输出信号直接驱动（）动作，以改变被控变量的值。

6.测量仪表的精度通常用允许的（）误差来表示。

7.在串级控制系统中，内环控制器的主要作用是提高系统的（）能力。

8.比值控制系统用于保证两种或多种相关介质的流量保持一定的（）关系。

9.根据频率响应法整定控制器参数时，通常需要绘制系统的（）曲线。

10.分程控制是指控制器的输出信号分为两段或多段，分别控制两个或多个（）的阀门。

11.调节阀的流量特性是指被控介质的流量随（）开度变化的关系。

12.稳态误差是指系统在设定值或扰动作用下，输出量（）的最终偏差。

13.微分控制作用基于偏差的（），能提前产生控制作用。

14.奈奎斯特图是描述系统开环频率响应特性在（）平面上的一种图形表示。

15.在热工过程中，锅炉汽包水位控制属于典型的（）液位控制问题。

三、简答题（每小题5分，共20分。）

1.简述负反馈控制系统的基本原理及其在热工过程中的作用。

2.简述选择调节阀流量特性（线性或等百分比）时需要考虑的因素。

3.简述什么是控制系统的稳定性？一个线性控制系统不稳定通常有哪些原因？

4.简述串级控制系统相比单回路控制系统有哪些主要优点？

四、计算题（每小题10分，共30分。）

1.某温度控制系统，其调节对象的传递函数为G(s)=1/(10s+1)，调节阀的传递函数为Gv(s)=1，控制器的传递函数为Gc(s)=Kc/s，测量变送环节的传递函数为Gm(s)=1。假设控制器采用反作用，试写出该闭环控制系统的传递函数（以温度变化量ΔT(s)对设定值变化量ΔR(s)和扰动变化量ΔD(s)的响应）。

2.已知某闭环控制系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2)(s+5))。试用奈奎斯特稳定判据判断该系统在K=10时的稳定性。

3.某液位控制系统采用微分控制器，其传递函数为Gc(s)=1+Td*s。当系统在阶跃扰动下，测量值从50单位变化到60单位，需要0.