机械工程测绘第二章.pptVIP

据叠加性：x(t)的稳态输出y(t)为即：第三节测量装置的动态特性泉院第30页，共57页，星期日，2025年，2月5日（二）二阶系统动圈式电表x(t):电流y(t):角位移J:转动惯量G:游丝的扭转刚度C：阻尼系数：空气、电磁、油Ki:电磁转矩系数:有效面积、匝数、磁感应强度。第三节测量装置的动态特性泉院第31页，共57页，星期日，2025年，2月5日令：固有频率阻尼比灵敏度令：S=1泉院第三节测量装置的动态特性第32页，共57页，星期日，2025年，2月5日幅频特性：A(w)-w二阶系统的特点⑴当w⑵动态特性参数：时，共振。共振的利用：测参数：相频特性第三节测量装置的动态特性泉院第33页，共57页，星期日，2025年，2月5日⑶时，很小时，反相，处，⑷恰当选择参数：及一般：(0.6~0.8)目的：获得较小的误差及较宽的工作频率范围泉院第三节测量装置的动态特性第34页，共57页，星期日，2025年，2月5日x(t)h(t)y(t)X(s)H(s)Y(s)X(w)H(w)Y(w)即：系统的输出就是输入与系统的脉冲响应函数的卷积第四节测试装置对任意输入的影响泉院一、系统对任意输入的响应第35页，共57页，星期日，2025年，2月5日阶跃：x(t)t0t0一阶系统①时，y(t)=0.632测τ②一阶：装置愈好二阶系统：第四节测试装置对任意输入的影响泉院第36页，共57页，星期日，2025年，2月5日①响应快；：影响振荡次数②选择范围：0.6~0.8偏离稳态不到2％－5%的范围内第四节测试装置对任意输入的影响泉院第37页，共57页，星期日，2025年，2月5日*一阶系统的单位阶跃响应如下图所示第四节测试装置对任意输入的影响二、系统对单位阶跃输入的响应泉院第38页，共57页，星期日，2025年，2月5日*二阶系统的单位阶跃响应（ξ1）如下图所示第四节测试装置对任意输入的影响二、系统对单位阶跃输入的响应泉院第39页，共57页，星期日，2025年，2月5日泉院作业：P662-3P672-62-7谢谢大家！第40页，共57页，星期日，2025年，2月5日**机械工程测绘课件第二章第1页，共57页，星期日，2025年，2月5日*1.测量装置的静态特性第一节概述测量装置的静态特性是通过某种意义的静态标定过程来确定的。静态标定过程如图2-1所示。泉院第2页，共57页，星期日，2025年，2月5日泉院图2-1第一节概述第3页，共57页，星期日，2025年，2月5日*测量装置的静态标定如图2-2所示。第一节概述图2-2泉院第4页，共57页，星期日，2025年，2月5日*2.标准和标准传递第一节概述用来定量变量的仪器和技术统称为标准。标准传递如图2-3所示。图2-3泉院第5页，共57页，星期日，2025年，2月5日第一节概述⑴已知：⑵已知：⑶已知：泉院3.测量装置的动态特性对测试装置的基本要求理想的测试装置：单值的，确定的输入、输出关系且：输出/输入＝常值线性关系第6页，共57页，星期日，2025年，2月5日第一节概述线性系统及其主要性质线性系统：输入:x(t)输出：y(t)泉院特点：①无交叉项，无高次幂，无常数项；判断：y=ax+b②系统稳定满足③时不变线(定常)性系统为常数第7页，共57页，星期日，2025年，2月5日第一节概述泉院线性系统及其主要性质⑴叠加性⑵比例性⑶微分⑷积分：初始状态为零：t=0时，⑸频率保持性：输入为某一频率的信号输出必为同一频率的信号第8页，共57页，星期日，2025年，2月5日*第一节概述4.测量装置的负载特性测量装置或测量系统：是