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2025年智慧矿山卡车自动驾驶技术报告模板
一、2025年智慧矿山卡车自动驾驶技术报告
1.1技术背景
1.2技术发展现状
1.2.1感知技术
1.2.2定位技术
1.2.3决策与控制技术
1.3技术挑战
1.4技术前景
二、技术体系与关键技术研究
2.1技术体系概述
2.1.1感知技术
2.1.2定位技术
2.1.3决策与控制技术
2.2关键技术研究进展
2.2.1感知融合技术
2.2.2高精度定位技术
2.2.3决策与控制算法优化
2.3技术挑战与解决方案
2.3.1环境适应性
2.3.2
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