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2025年城市公共交通无人驾驶系统可行性研究报告

一、总论

1.1项目背景与提出

随着我国城镇化进程的快速推进，城市人口规模持续扩大，机动车保有量逐年攀升，交通拥堵、能源消耗、环境污染及交通安全等问题已成为制约城市高质量发展的突出瓶颈。传统公共交通系统虽在缓解交通压力方面发挥了一定作用，但受限于人工驾驶效率、运营成本高及调度灵活性不足等因素，难以满足人民群众对高效、便捷、绿色出行服务的多元化需求。在此背景下，以人工智能、物联网、5G通信等新一代信息技术为核心的无人驾驶技术，为城市公共交通系统升级提供了全新路径。

国家层面高度重视智慧交通与自动驾驶发展，《交通强国建设纲要》《智能汽车创新发展战略》等政策文件明确提出，要推动自动驾驶技术在公共交通领域的应用示范，构建安全、高效、绿色的现代化城市交通体系。地方政府层面，北京、上海、深圳、广州等城市已陆续开展无人驾驶公交试点工作，积累了初步的技术验证与运营经验。与此同时，截至2024年，我国L4级自动驾驶技术在封闭场景下的商业化应用已趋于成熟，高精度地图、车路协同系统等基础设施逐步完善，为无人驾驶公交系统的大规模部署奠定了技术基础。

在此背景下，2025年城市公共交通无人驾驶系统的推广实施，既是响应国家战略、落实“交通强国”建设要求的具体举措，也是破解城市交通难题、提升公共交通服务品质的必然选择。本报告通过对技术、经济、社会、环境等多维度可行性进行分析，旨在为该系统的落地实施提供科学依据。

1.2研究目的与意义

本研究旨在系统评估2025年在国内重点城市推广公共交通无人驾驶系统的可行性，具体目的包括：一是分析无人驾驶公交技术的成熟度与适用性，明确技术瓶颈与突破方向；二是测算系统全生命周期内的经济成本与效益，评估投资回报水平；三是识别社会接受度、政策法规、基础设施配套等关键影响因素，提出风险应对策略；四是为政府部门制定推广政策、企业制定实施方案提供决策参考。

本研究的意义体现在以下三个方面：

一是理论意义，通过构建城市公共交通无人驾驶系统可行性评估框架，丰富智慧交通领域的研究体系，为后续相关研究提供方法论支持；二是实践意义，通过可行性分析推动无人驾驶技术与公共交通深度融合，助力实现公交运营降本增效、服务体验升级；三是社会意义，通过提升公共交通智能化水平，引导绿色低碳出行方式，助力“双碳”目标实现，增强城市居民的幸福感和获得感。

1.3研究范围与内容

本研究以2025年为时间节点，聚焦国内人口超300万的特大城市及重点新一线城市，研究对象为城市公共交通无人驾驶系统，包括自动驾驶公交车、智能调度平台、车路协同设备及配套基础设施等。研究范围涵盖技术、经济、社会、环境四个维度，具体内容包括：

（1）技术可行性分析：评估L4级自动驾驶技术在城市公交场景下的技术成熟度，包括感知系统、决策系统、控制系统等核心模块的性能，以及高精度地图、5G通信、云计算等基础设施的支撑能力；

（2）经济可行性分析：测算系统研发、采购、运营、维护等全生命周期成本，对比传统公交系统的经济效益，分析投资回收期、财务净现值等关键指标；

（3）社会可行性分析：通过问卷调查、专家访谈等方式，调研公众对无人驾驶公交的接受度，分析其对就业结构、出行习惯、交通安全等方面的影响；

（4）环境可行性分析：量化无人驾驶公交在节能减排、降低噪音污染等方面的环境效益，评估其对城市生态环境的积极影响。

1.4研究方法与技术路线

本研究采用定性与定量相结合的研究方法，具体包括：

（1）文献研究法：系统梳理国内外无人驾驶技术、公共交通政策、可行性评估等相关研究成果，为分析提供理论支撑；

（2）案例分析法：选取北京、深圳等已开展无人驾驶公交试点的城市作为案例，总结其技术路径、运营模式及经验教训；

（3）数据对比法：通过收集传统公交与无人驾驶公交的运营数据，对比分析两者的成本、效率、安全性等指标差异；

（4）成本效益分析法：构建成本效益评估模型，量化系统的直接经济效益（如燃油节约、人力成本降低）和间接社会效益（如时间节约、事故减少）；

（5）专家咨询法：邀请交通工程、自动驾驶技术、政策法规等领域的专家，对关键指标权重、风险因素等进行打分与评估。

技术路线遵循“问题提出—现状分析—可行性论证—结论建议”的逻辑框架，具体步骤为：首先，明确研究背景与目标；其次，通过文献研究与案例分析梳理无人驾驶公交的技术发展现状与政策环境；再次，从技术、经济、社会、环境四个维度开展可行性评估；最后，总结研究结论，提出针对性建议。

1.5主要结论与建议

（1）技术可行性方面：L4级自动驾驶技术在城市公交场景下的核心技术已基本成熟，但复杂路况下的应急处理能力、车路协同系统的覆盖率仍需提升，预计到2025年，通过技术迭代与试点验证，可满足公交运营的稳定性要求；

（2）经济