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2025年工业机器人协同操作安全指南与风险识别方法报告.docx

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    2025年工业机器人协同操作安全指南与风险识别方法报告

    一、2025年工业机器人协同操作安全指南与风险识别方法报告

    1.1安全指南

    1.1.1建立健全安全管理制度

    1.1.2加强设备维护保养

    1.1.3优化工作环境

    1.1.4提高操作人员安全意识

    1.1.5采用安全防护措施

    1.2风险识别方法

    1.2.1系统分析法

    1.2.2故障树分析法

    1.2.3专家调查法

    1.2.4现场观察法

    1.2.5风险评估法

    二、工业机器人协同操作的安全风险评估

    2.1风险来源分析

    2.1.1机械风险

    2.1.2电气风险

    2.1.3软件风险

    2.1.4环境风险

    2.2风险评估方法

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