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线性系统理论第一次作业线性系统理论大作业资源.doc

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    （1）举例说明系统的输入、初始状态与输出的关系并给出相应的数学描述与解用仿真说明你的结论。

    一简单的RL串联电路，电路如图1所示。

    图1

    由基尔霍夫定律求的电路的微分方程为

    传递函数为

    其中该系统为一阶惯性系统。

    状态方程为

    其中

    系统稳定时的电流值计算如下。

    解析解为

    MATLAB中的仿真框图如图2所示。

    假定系统输入

    图2

    仿真输出如图3所示

    图3

    假定系统输入仿真输出如图4所示。

    图4

    假定系统输入仿真输出如图5所示。

    图5

    结论：①从图3和图4可知相同输入、不同初始状态，系统输出轨迹在开始时刻不同，但是系统的稳态输出相同。②从图4和图5可看出不同输入、相同初始状态，系统

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