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FANUC数控系统FOCAS通讯协议开发与实战(C+.pdf

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    FANUCFOCAS通讯协议开发包及建立通讯参考程序（适用于VS2017及以上版本）

    最近在折腾FANUC数控系统通讯开发，发现网上关于FOCAS协议的资料实在少得可怜。今天就结合自

    方文档吓到，实际用起来没想象中复杂。

    首先得从FANUC官网薅到FwLib32开发包（注意要对应控制器型号），解压后重点关注fwlib3.h这个

    头文件和fwLib3.dll动态库。在VS2017新建C++控制台项目后，记得把x86平台改成x64（大部分FANUC控制

    器还是32位系统，但VS2017默认用x64编译器）。配置属性里添加包含目录和库目录，

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