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2025西北工业大学自动化学院皇甫宜耿团队招聘1人（陕西）考试备考试题及答案解析

一、单项选择题

1.自动控制理论中，开环控制系统的特点是（）

A.系统有反馈装置

B.控制精度高

C.结构简单，成本低

D.能自动补偿干扰影响

答案：C。分析：开环控制系统无反馈装置，控制精度不高，不能自动补偿干扰影响，但结构简单、成本低。

2.以下哪种不属于工业自动化中常用的传感器（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.生物传感器

D.位移传感器

答案：C。分析：工业自动化常用温度、压力、位移等传感器，生物传感器多用于生物医学等领域。

3.在PLC编程中，梯形图里的常开触点符号为（）

A.─││─

B.─│/│─

C.─()─

D.─()/─

答案：A。分析：A是常开触点，B是常闭触点，C是线圈，D是常闭线圈。

4.下列关于PID控制器的说法，错误的是（）

A.P代表比例环节

B.I代表积分环节

C.D代表微分环节

D.积分环节不能消除系统稳态误差

答案：D。分析：积分环节的作用就是消除系统稳态误差。

5.工业机器人的运动轴中，用于改变机器人手臂上下运动的轴通常是（）

A.腰关节

B.肩关节

C.肘关节

D.腕关节

答案：B。分析：肩关节可使机器人手臂做上下运动。

6.控制系统的稳定性是指（）

A.系统在干扰作用下偏离平衡状态后，能够自动恢复到原来的平衡状态

B.系统输出能够跟随输入变化

C.系统的输出误差为零

D.系统的响应速度快

答案：A。分析：稳定性就是系统受干扰偏离平衡后能自动恢复。

7.以下属于离散控制系统的是（）

A.模拟控制系统

B.数字控制系统

C.连续控制系统

D.液压控制系统

答案：B。分析：数字控制系统是离散控制系统，模拟和连续控制系统是连续的，液压控制系统有连续也有离散情况。

8.步进电机的步距角越小，说明（）

A.电机转速越快

B.电机精度越高

C.电机扭矩越大

D.电机功率越大

答案：B。分析：步距角小，电机每一步转动角度小，精度高。

9.在自动化生产线中，用于物料输送的设备不包括（）

A.传送带

B.机械手

C.AGV

D.提升机

答案：B。分析：机械手主要用于物料抓取、搬运和装配等操作，不是输送设备。

10.模糊控制的核心是（）

A.模糊化

B.模糊推理

C.清晰化

D.模糊规则库

答案：D。分析：模糊规则库是模糊控制的核心，决定了控制策略。

11.下列哪种通信协议常用于工业自动化网络（）

A.TCP/IP

B.Modbus

C.HTTP

D.SMTP

答案：B。分析：Modbus是工业自动化常用通信协议，TCP/IP用于通用网络，HTTP用于网页传输，SMTP用于邮件发送。

12.自动控制系统按输入信号的特征可分为（）

A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

B.开环控制系统和闭环控制系统

C.线性控制系统和非线性控制系统

D.连续控制系统和离散控制系统

答案：A。分析：按输入信号特征分恒值、随动和程序控制系统。

13.传感器的灵敏度是指（）

A.传感器输出变化量与输入变化量的比值

B.传感器的测量范围

C.传感器的精度

D.传感器的响应时间

答案：A。分析：灵敏度定义为输出变化量与输入变化量比值。

14.以下哪种算法不属于智能控制算法（）

A.遗传算法

B.神经网络算法

C.经典PID算法

D.蚁群算法

答案：C。分析：经典PID算法是传统控制算法，遗传、神经网络、蚁群算法属于智能控制算法。

15.在PLC中，定时器的计时单位通常有（）

A.ms、s、min

B.μs、ms、s

C.s、min、h

D.ms、min、h

答案：A。分析：PLC定时器计时单位常见为ms、s、min。

16.工业自动化系统中，SCADA系统的主要功能是（）

A.数据采集与监控

B.过程控制

C.顺序控制

D.运动控制

答案：A。分析：SCADA系统主要功能是数据采集与监控。

17.自动控制系统的稳态误差与（）有关

A.系统的结构和参数

B.输入信号的形式

C.干扰信号的作用

D.以上都是

答案：D。分析：稳态误差与系统结构参数、输入信号形式、干扰信号作用都有关。

18.以下关于伺服电机的说法，正确的是（）

A.伺服电机只能用于开环控制

B.伺服电机能精确控制位置和速度

C.伺服电机的扭矩固定不变

D.伺服电机不需要驱动器

答案：B。分析：伺服电机用于闭环控制，能精确控制位置和速度，扭矩可变，需要驱动器。

19.控制系统的动态性能指标不包括（）

A.上升时间

B.