乘用车防抱死制动系统设计.pdfVIP

摘要

ABS系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性和稳定性，缩短了制

动距，是一种新型的汽车电子控制产品，并得到了越来越广泛的应用。

本文以轿车为研究对象，展开对汽车ABS的研究。主耍完成了以下的工作:

通过对单个车轮时的受力分析确定了影响车轮附着系数的主要因素；

通过比较电磁感应式轮速传感器和霍尔效应传感器的性能优缺点，采用并设

计了霍尔效应式轮速传感器；

通过对控制结构的分析设计了以INTEL公司生产的80CI96KC单片机为核

心的实时控制系统，包括信号输入电路、控制输出电路、驱动电路等硬件部分；

经比较各种控制方案，确定了“逻辑门限制法”作为控制方案，并选用加速

度和滑移率的组合作为控制参数。采用事件门限来计算车轮的转速。

本文通过学习比较根据所学只是设计了ABS控制系统。从理论上实现了ABS

的控制功能，完成了设计要求。在设计过程中对汽车制动理论和制动装置有了较

为深入的了解，扩大了自己的知识面，自己解决问题的能力也得到了提高。

关键词：防抱死制动系统；电子控制单元；门限值滑移率；轮速传感器

ABSTRCT

Anti-lockBrakingSystem(ABS)isanimortantdevicetoimrovetheactive

safetyofvehicle.ABScangreatlyimrovesteeringcontrolabilityduringthebrake

maneuverandshortenstoingdistance.Todaywiththeimrovementofthevehicle

seed,ABSisaliedwidely.

Withthecarastheresearchobject,theresearchonABShasbeencarriedon.And

aseriesofworkwerefinished:

Thedynamicsituationofwheelwasanalyzed.Then,themodelofhydraulicABS

wasbuiltandassuredmaincomlicationaffectthewheeleraendiculatecoefficient.

BycomaringthecaabilityofelectromagnetismrotateseedsensorwithHouer

rotateseedsensor,wechosethelater,andhavedesignedasensorofthiskind.

Viaanalysethecontrolsystemstructure,wehavedesignedareal-timesystem

withthesinglechi80c196kcroducedbyIntelcomany.Itcomriseswithsignalinut,

singlechisystem,outut,driveelectrocircuitandotherwiseartsofhardwaresegment.

Aftercomaringthedifferentrojectsofthecontrollers,themethodoflogic

ratehasbeencomfirmed,andthecombinationofaccelerationandsliagerateas