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深度学习在步态能耗估计中的应用研究
目录
文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.1步行能量消耗研究的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.2深度学习技术发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2.1传统步态能耗估计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2.2基于深度学习的步态能耗估计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.3.2具体研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
1.4.1研究技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
1.4.2主要研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
相关理论与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.1步态生物力学原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.1.1步态周期分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.1.2步态能量消耗机理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.2深度学习模型概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.2.1深度学习基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.2.2常用深度学习模型介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.3数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
2.3.1数据采集设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
2.3.2数据预处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
基于深度学习的步态能耗估计模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
3.1基于CNN的步态能耗估计模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
3.1.1CNN模型结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
3.1.2模型训练与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
3.2基于RNN/LSTM的步态能耗估计模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
3.2.1RNN/LSTM模型结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
3.2.2模型训练与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
3.3基于混合模型的步态能耗估计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
3.3.1模型结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
3.3.2模型训练与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
3.4模型对比与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78
3.4.1不同模型的性能比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
3.4.2模型优缺点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84
4.1实验数据集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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