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无人机巡检技术试题库及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.无人机常用的动力系统是（）

A.活塞发动机B.涡轮发动机C.锂电池

答案：C

2.无人机飞行高度一般在（）

A.100米以下B.500米以下C.1000米以下

答案：B

3.以下哪种不是无人机的导航方式（）

A.GPSB.惯性导航C.声音导航

答案：C

4.无人机巡检常用的传感器是（）

A.温度传感器B.摄像头C.压力传感器

答案：B

5.控制无人机飞行姿态的是（）

A.飞控系统B.动力系统C.通讯系统

答案：A

6.无人机起飞前不需要检查的是（）

A.电池电量B.机身颜色C.通讯链路

答案：B

7.以下哪项不属于无人机巡检优势（）

A.灵活B.成本高C.效率高

答案：B

8.无人机遥控器一般有（）通道

A.2个B.4个C.6个

答案：C

9.适合无人机巡检的天气是（）

A.暴雨B.微风晴天C.大雾

答案：B

10.无人机巡检数据传输方式不包括（）

A.光纤B.4G/5GC.蓝牙

答案：A

多项选择题（每题2分，共10题）

1.无人机的组成部分包括（）

A.机身B.动力系统C.飞控系统D.通讯系统

答案：ABCD

2.无人机巡检可应用于（）

A.电力线路B.石油管道C.桥梁检测D.农业植保

答案：ABC

3.常见的无人机类型有（）

A.固定翼B.多旋翼C.直升机D.三角翼

答案：AB

4.影响无人机飞行安全的因素有（）

A.天气B.电磁干扰C.机械故障D.操作人员失误

答案：ABCD

5.无人机巡检系统的软件功能包括（）

A.航线规划B.数据采集C.数据分析D.远程控制

答案：ABCD

6.无人机电池充电注意事项有（）

A.在通风处B.避免过充C.用匹配充电器D.充电时远离易燃物

答案：ABCD

7.无人机通讯系统包括（）

A.遥控器B.数传电台C.图传设备D.天线

答案：ABCD

8.无人机巡检任务规划要素有（）

A.巡检区域B.飞行高度C.飞行速度D.拍照间隔

答案：ABCD

9.无人机飞控系统功能有（）

A.姿态稳定B.导航定位C.自主避障D.任务执行

答案：ABCD

10.无人机巡检图像数据处理包括（）

A.图像增强B.目标识别C.图像拼接D.图像存储

答案：ABCD

判断题（每题2分，共10题）

1.无人机只能在白天进行巡检。（）

答案：错

2.多旋翼无人机比固定翼无人机续航时间长。（）

答案：错

3.无人机不需要进行定期维护。（）

答案：错

4.飞控系统能保证无人机在强风中稳定飞行。（）

答案：错

5.无人机巡检可以完全替代人工巡检。（）

答案：错

6.4G/5G通讯适合长距离无人机数据传输。（）

答案：对

7.无人机电池可以随意丢弃。（）

答案：错

8.固定翼无人机起降需要跑道。（）

答案：对

9.无人机巡检不需要遵守相关法规。（）

答案：错

10.无人机摄像头分辨率越高越好。（）

答案：对

简答题（每题5分，共4题）

1.简述无人机巡检在电力行业的优势。

答案：能快速到达指定位置，灵活巡检复杂地形线路；可近距离观察设备，获取高清图像；不受地形限制，效率高，能降低人工巡检的风险和劳动强度。

2.起飞前对无人机需要进行哪些检查？

答案：检查机身外观有无损坏；动力系统，如电机、螺旋桨是否正常；电池电量是否充足；通讯链路是否正常，包括遥控器、数传等；飞控系统参数是否正确。

3.无人机巡检数据处理的主要流程是什么？

答案：先进行图像增强等预处理，提高图像质量；接着进行目标识别，提取关键信息；再进行图像拼接等操作；最后存储数据，方便后续分析。

4.列举两种常见的无人机避障技术。

答案：激光雷达避障，通过发射激光探测障碍物距离；视觉避障，利用摄像头获取图像，分析识别障碍物，根据信息调整飞行路线。

讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论无人机巡检技术未来在环保领域的应用方向。

答案：可用于监测大气污染，追踪污染源；对河流、海洋污染进行巡查，了解污染范围和程度；监测森林植被覆盖和病虫害情况，助力生态保护。

2.分析无人机巡检与有人机巡检相比的优缺点。

答案：优点是成本低、灵活、