原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
技创新与应用
设计创新TechnologyInnovationandApplication202011期
高速搜索雷达伺服系统设计
，，，
杨国文靳磊赵冲夏旭光
，
中国电子科技集团公司第二十七研究所河南郑州450047）
摘要：针对现有高速搜索雷达伺服系统存在角度反馈精度差、数据率低、运动响应速度慢等问题，设计了一种基于DSP控制的
，，
伺服系统。通过对整个雷达系统力矩特性的详细分析从工程应用角度计算出系统详细力矩数值选用高速率绝对值光电编码器作为
，
角度反馈传感器同时优化伺服系统电磁兼容性设计性能。实际测试结果表明该伺服系统定位精度达到0.01°，角度反馈数据率达到
2
10kHz，速度范围为0.05°/s~180°/s，速度精度达到±5%，最高加速度达60°/s，满足高速搜索雷达的相关应用要求。
；伺服控制；
关键词：伺服系统；搜索雷达DSP
中图分类号TP273文献标志码A文章编号2095-2945(2020)11-0106-04
Abstract:Fortheexistinghigh-speedsearchradarservosystemshavedisadvantagessuchaspoorangularfeedbackaccuracy,
lowdatarate,andslowmotionresponsespeed,thispaperdesignsaservocontrolsystembasedonDSP.Thetorquecharacteristicsof
theentireradarsystemareanalyzedindetail,andthedetailedtorquevaluesofthesystemarecalculatedfromtheperspectiveof
engineeringapplications,usehigh-speedabsolutevaluephotoelectricencoderasanglefeedbacksensor,optimizetheelectromagnetic
compatibilitydesignperformanceoftheservosystem.Theactualtestresultsshowthatthepositioningaccuracyoftheservosystemis
0.01°,theanglefeedbackdatarateis10kHz,thespeedrangeis0.05°/s~180°/s,thespeedaccuracyis±5%,andthemaximumac-
2
celerationis60°/s,meettherelevantapplicationrequirementsofhigh-speedsearchradar.
Keywords:servosystem;searchradar;servocontrol;DSP
高速搜索雷达伺服系统是通过控制电机来驱动雷达
天线运动，从而实现雷达天线圆周搜索、扇形搜索和定点
文档评论（0）