在不具备加入eds的canopen 控制.docxVIP

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2025-11-06 发布于河南
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在不具备加入eds的canopen 控制.docx

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PDO1在主站无法添加EDS的是怎么添加自己需求的PDO1

步骤

发送值

接收值

备注

8201

复位通讯

601

2300140101020080

581

6000140100000000

601

2f001402ff000000

581

6000140200000000

601

2f00160000000000

581

6000160000000000

删除接收PDO3的配置

601

2300160110004060

581

6000160100000000

Controlword

601

2300160210004260

581

6000160200000000

TargetVelocity

601

2300160310063720

581

6000160300000000

LTR

601

2f00160003000000

581

6000160000000000

601

2300140101020000

581

6000140100000000

0101

581

201

020002000300

181

21020300

201控制字,速度给定,扭矩给定发送地址

181状态字速度反馈地址

注:不建议用8200去复位节点.因为使用82去复位节点的时候,变频器还没有启动起来就发数据,就会出现发送的数据变频器没有接受到,会出现配制错误.

PDO3在主站无法添加EDS的是怎么添加自己需求的PDO3

步骤

发送值

接收值

备注

8102

复位从站2

8101

0000000000000000

复位从站1

601

2f02160000000000

581

6002160000000000

删除接收PDO3的配置

601

2302160110004060

581

6002160100000000

Controlword

601

2302160210004260

581

6002160200000000

TargetVelocity

601

2302160310033820

581

6002160300000000

LFRD

601

2302160410063720

581

8002160441000406

LTR

601

2f02160004000000

581

6002160000000000

601

2302140101040000

581

6002140100000000

601

2f021a0000000000

581

60021a0000000000

删除发送PDO3的配置

601

23021a0110004160

581

60021a0100000000

Statusword

601

23021a0210004260

581

60021a0200000000

TargetVelocity

601

23021a0310033820

581

60021a0300000000

LFRD

601

23021a0410033720

581

60021a0400000000

LTR

601

2f021a0004000000

581

60021a0000000000

601

2302180181030000

581

6002180100000000

0101

181

21020000

启动主站

401

0200020003000400

381

2102030003000100

注:如果要使用pdo3添加扭矩CANOPEN给定时,不把PDO1的配制删除,会出现给定时没有动作,把pdo1的删除掉,可以控制.

630不能在pdo1里面添加扭矩给定否则会抱错,但是可以在pdo3中可以配制扭矩给定.但是如果要使用PDO3控制变频器扭矩给定,必须删除pdo1配制.

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