结构力学矩阵位移法.pptVIP

结构力学矩阵位移法第1页，共28页，星期日，2025年，2月5日主要内容1基本概念2局部坐标系下单元刚度矩阵3整体坐标系下单元刚度矩阵4直接刚度法5引入边界条件的方法6等效结点荷载7直接刚度法的另一种形式——先处理法8用先处理法计算矩形刚架第2页，共28页，星期日，2025年，2月5日§10.5引入边界条件的方法上节中讨论了如何形成原始结构刚度矩阵[K]0和建立原始结构刚度方程[K]0{?}0={F}。要使该方程有确定的解，必须引入边界条件。下面讨论如何引入边界条件。这是一种比较适用于手算的边界条件引入方法。其过程是通过互换行列的方法重新排列原始刚度方程，使得待求结点位移分量位于方程中位移向量的前面，结点位移分量为已知的位于方程中位移向量的后面。1、静力凝聚法如在例1中1、4号结点的位移分量已知为0，2、3号结点的位移分量为待求量。调整前的原始结构刚度方程为M2X2X3Y3Y2M3?1?2?3图10-6例1题图xy1234②③①第3页，共28页，星期日，2025年，2月5日通过互换行列后调整后的原始结构刚度方程为为了清楚起见。令：代表自由结点上的荷载列向量，为已知值；第4页，共28页，星期日，2025年，2月5日代表位移分量为已知的约束结点力列向量，一般为待求量；代表自由结点上的位移列向量，一般为待求量；代表约束结点上的位移列向量，为已知值。如例1中M2X2X3Y3Y2M3?1?2?3图10-6例1题图xy1234②③①则把调整后的原始刚度矩阵分块后可得上式可得对于例1第5页，共28页，星期日，2025年，2月5日我们把引入边界条件后缩减的刚度矩阵[K]??称为结构刚度矩阵。为简化书写常略去下标简记为[K]。仔细分析容易发现，在原始结构刚度矩阵[K]0中，把结点位移分量为已知的那些行列划掉，紧缩原始结构刚度矩阵，即可得结构刚度矩阵[K]。紧缩后第6页，共28页，星期日，2025年，2月5日因为所以设{F}?为作用于支座上的荷载向量{P}?和约束反力向量{R}?之和，即则若支座上无荷载作用，则对于复杂的结构，采用矩阵位移法分析时，需借助计算机工具进行分析计算。显然，静力凝聚法在计算机上不易实现，即使能够实现也很容易引起编码混乱。使得计算结果难于分析。计算机程序计算时常采用下面两种方法。第7页，共28页，星期日，2025年，2月5日2、乘大数法为了把位移分量已知的分量从原始结构刚度方程中去掉，可以采用乘大数法。设第r个位移分量已知，且ur=?r，原始结构刚度方程为（改写成分量的形式）用一个充分大的数N乘以上式中主对角线上的第r个元素Krr，并用N.Krr.?代替荷载分量Fr,则上式变为第8页，共28页，星期日，2025年，2月5日这就相当于把原来的第r个方程去掉。同时也不改变原始刚度矩阵的规模。对所有的边界条件重复上述工作。该方法与静力凝聚法相比，工作量大为减少。但应注意，大数N要根据机器的容量，适当选取，过大计算过程容易造成数据溢出，过小不能准确反映给定位移边界条件。第9页，共28页，星期日，2025年，2月5日3、划零置1法在所需去掉的第r个方程中，将Krr换成1，而将相应的行列的其它元素全部置0。然后用已知位移分量?r代替荷载分量Fr。其它荷载分量需做如下调整:调整后原始结构刚度方程变为这种方法引入边界条件后也不改变原始刚度矩阵的规模，其工作量比乘大数法稍大，但不会产生人为边界条件误差。第10页，共28页，星期日，2025年，2月5日4、先处理法该方法是通过引入定位向量数组的方法，直接形成结构刚度矩阵，不产生原始结构刚度矩阵。后面将专门讨论。一些大型的通用结构分析程序一般采用乘大数法或划零置1法种引入边界条件的方法。直接刚度法计算过程总结如下结构离散化。将结点和单元编码；建立结构（整体）坐标系下的原始结点荷载列向量{F}0及与之对应的原始结点位移列向量{?}0。单元分析。计算结构坐标系下的单元刚度矩阵，并分块组装原始结构刚度矩阵。将单元刚度矩阵中四个子块局部编码i、j换成结点编码（1，2…n），按换码后的下标“对号入座”累加到原始结构刚度矩阵相应的位置中。第11页，