国内外工业机器人减速器现状分析.docx

研究报告

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国内外工业机器人减速器现状分析

一、工业机器人减速器概述

1.工业机器人减速器定义及分类

(1)工业机器人减速器是工业机器人系统中至关重要的组成部分，其主要功能是将高速、大扭矩的电机输出转换为低速、大扭矩的执行机构输出，以满足工业生产中对于速度和力矩的精确控制需求。减速器的设计和性能直接影响到机器人的运动精度、负载能力和运行效率。根据工作原理和结构特点，工业机器人减速器可以分为多种类型，如谐波减速器、行星减速器、丝杠减速器等。

(2)谐波减速器以其高精度、高刚性和低噪音的特点在工业机器人领域得到了广泛应用。它通过特殊的谐波齿轮副来实现减速，具有传动