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机电自动化控制题库及答案详解

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.以下哪种电机常用于机电自动化控制系统中实现精确调速？

A.直流电机B.鼠笼式异步电机C.步进电机D.开关磁阻电机

2.PLC编程语言中，哪种语言类似继电器控制电路图？

A.指令表B.梯形图C.功能块图D.结构化文本

3.位置传感器用于检测设备的位置信息，以下属于位置传感器的是？

A.温度传感器B.光电编码器C.压力传感器D.流量传感器

4.自动控制系统按给定值的形式不同可分为多种类型，随动控制系统的给定值是？

A.固定不变的B.按预定规律变化的C.随机变化的D.按一定时间间隔变化的

5.PID控制器中，I代表的是？

A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.反馈环节

6.以下哪种控制算法具有较强的自适应能力？

A.模糊控制B.经典PID控制C.前馈控制D.反馈控制

7.机电一体化系统中，机械传动要满足的基本要求是？

A.低传动精度B.高传动刚度C.大转动惯量D.无间隙传动

8.步进电机的步距角大小取决于？

A.电机的相数B.电源频率C.负载大小D.控制方式

9.以下不属于直流调速系统常用调速方法的是？

A.改变电枢电压B.改变励磁磁通C.改变电枢电阻D.改变电源频率

10.以下哪种执行元件能将电能直接转换为直线运动的机械能？

A.气缸B.液压缸C.直线电机D.旋转电机

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.机电自动化控制系统中的控制元件包括以下哪些？

A.PLCB.单片机C.传感器D.控制器

2.直流电动机的调速方法有？

A.调压调速B.调磁调速C.串电阻调速D.变频调速

3.传感器按测量原理可分为多种类型，以下属于按测量原理分类的有？

A.应变式传感器B.压电式传感器C.温度传感器D.光电式传感器

4.自动控制系统的基本组成部分包括？

A.被控对象B.测量元件C.控制器D.执行元件

5.常用的智能控制方法有？

A.神经网络控制B.专家系统控制C.模糊控制D.自适应控制

6.以下哪些属于机电一体化系统中机械系统的组成部分？

A.传动机构B.导向机构C.执行机构D.支承部件

7.步进电机的控制方式有？

A.开环控制B.闭环控制C.半闭环控制D.前馈控制

8.交流调速系统常用的调速方法有？

A.变极调速B.变频调速C.转差率调速D.串级调速

9.工业控制计算机的特点包括？

A.可靠性高B.环境适应性强C.实时性好D.便于扩展

10.以下哪些属于电气控制系统图？

A.电气原理图B.电器布置图C.电气安装接线图D.系统流程图

三、判断题（每题2分，共10题）

1.传感器的精度越高越好，无论什么场合都应选择高精度传感器。（）

2.步进电机在开环控制下就能实现高精度的位置控制。（）

3.PLC只能用于工业自动化控制，不能用于其他领域。（）

4.直流电机的电枢反应会使电机的气隙磁场发生畸变。（）

5.自动控制系统中，反馈环节一定是负反馈。（）

6.模糊控制不需要建立精确的数学模型。（）

7.机电一体化系统中，机械结构的设计只需要考虑强度，不需要考虑刚度。（）

8.交流异步电机的转速与电源频率成正比，与磁极对数成反比。（）

9.工业控制计算机的硬件组成与普通计算机完全不同。（）

10.电气控制系统图中，电气原理图主要用于表示电气设备的实际安装位置。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述PID控制器中比例、积分、微分环节的作用。

答：比例环节能快速响应偏差，成比例调节输出；积分环节消除系统静态误差，提高控制精度；微分环节能根据偏差变化率提前调节，改善系统动态性能。

2.简述传感器的选用原则。

答：需考虑测量对象与测量环境，保证量程、精度合适；关注响应特性、线性度；还要考虑可靠性、互换性、经济性等，确保满足实际需求。

3.简述机电一体化系统的基本构成要素。

答：由机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分构成，各部分协同工作实现特定功能。

4.简述直流电动机的制动方法。

答：有能耗制动，将电能转化为热能消耗；反接制动，改变电枢电压方向；回馈制动，电机发电回馈电网，三种方法实现电机快速停车。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论在机电自动化控制系统中，如何提高系统的可靠性。

答：可选用高可靠性元件，优化电路设计减少故障点；采用冗余设计，有备份措施；进行故障诊断与容错处理；加强系统抗干扰能力，如屏蔽、滤波等。

2.讨论交流变频调速系统相较于传统调速系统的优势。

答：变频调速范围宽，可实现平滑调速，节能效果显著；能更好满足不同负载需求，电机运行性能好；启动电流小，对电网冲击小，应用更广泛。

3.讨论智能控制在机电自动化中的应用前景。

答：智能控制能处理复杂、不确定系统，如神经网络、模糊控制可实现自适应、自学习。未来在提高系统性能、应对复杂工况