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多轴传感器集成系统的微振动主动控制系统设计
目录
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2微振动主动控制技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.3多轴传感器集成系统的研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.4本文研究内容及创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
二、微振动主动控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.1微振动特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.1.1微振动来源及类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.1.2微振动特性参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.2主动控制原理与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.2.1主动控制基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.2.2常用主动控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.3多轴传感器集成系统原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.3.1传感器类型及特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.3.2传感器集成技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
三、多轴传感器集成系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.2传感器选型与布置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.2.1传感器选型原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.2.2传感器最优布置策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.3信号采集与处理单元设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.3.1信号采集模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.3.2信号处理算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
3.4执行机构选择与控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.4.1执行机构类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
3.4.2控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
四、主动控制系统设计与仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
4.1控制系统模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
4.1.1系统数学建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
4.1.2控制目标设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
4.2控制算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
4.2.1传统控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
4.2.2智能控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
4.3仿真平台搭建与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
4.3.1仿真软件选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78
4.3.2仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
五、实验验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
5.1实验系统搭建．．．．．．．．．．．．．．．．
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