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2025年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题(含答案)

一、单选题

1.以下哪种传感器可以用于检测物体的距离？()

A.温度传感器

B.光线传感器

C.超声波传感器

D.声音传感器

答案：C

解析：超声波传感器是通过发射超声波并接收反射波来测量与物体之间的距离的。温度传感器主要用于测量温度；光线传感器用于检测光线强度；声音传感器用于检测声音信号。所以本题选C。

2.在机器人编程中，“for”循环通常用于()。

A.根据条件执行代码

B.重复执行固定次数的代码

C.无限循环执行代码

D.随机执行代码

答案：B

解析：“for”循环在编程里一般是用来指定循环的起始值、结束条件和步长，从而实现重复执行固定次数的代码。根据条件执行代码通常用“if-else”语句；无限循环可以用“while(true)”等方式实现；“for”循环不是随机执行代码。所以选B。

3.一个齿轮的齿数为20，另一个与之啮合的齿轮齿数为40，当小齿轮转动2圈时，大齿轮转动()。

A.1圈

B.2圈

C.0.5圈

D.4圈

答案：A

解析：两个相互啮合的齿轮，在相同时间内它们走过的齿数是相同的。设大齿轮转动的圈数为x，可得到等式20×2=40×x，解得x=1圈。所以选A。

4.以下哪种传动方式的传动效率最高？()

A.皮带传动

B.链条传动

C.齿轮传动

D.摩擦轮传动

答案：C

解析：齿轮传动是通过轮齿的直接啮合来传递动力，传动过程中能量损失较小，传动效率较高，一般可达95%-98%。皮带传动会存在打滑现象，有一定能量损失；链条传动也会有链条与链轮之间的摩擦等损失；摩擦轮传动依靠摩擦力传递动力，也容易出现打滑，效率相对较低。所以选C。

5.机器人的运动控制中，PID控制器的“P”代表()。

A.积分

B.微分

C.比例

D.导数

答案：C

解析：在PID控制器中，“P”代表比例（Proportional），“I”代表积分（Integral），“D”代表微分（Derivative）。比例环节根据当前误差的大小成比例地输出控制量。所以选C。

6.要让机器人实现避障功能，通常需要用到()。

A.温度传感器

B.湿度传感器

C.红外传感器或超声波传感器

D.颜色传感器

答案：C

解析：红外传感器和超声波传感器都可以检测机器人与障碍物之间的距离，当检测到距离过近时，机器人可以做出相应的避障动作。温度传感器用于检测温度，湿度传感器用于检测湿度，颜色传感器用于识别颜色，它们都不能直接用于避障。所以选C。

7.一个简单的杠杆系统，动力臂是阻力臂的3倍，当阻力为6N时，动力为()。

A.2N

B.6N

C.18N

D.3N

答案：A

解析：根据杠杆平衡原理：动力×动力臂=阻力×阻力臂。设动力为F，已知动力臂是阻力臂的3倍，即动力臂/阻力臂=3，阻力为6N，可得F×3=6×1，解得F=2N。所以选A。

8.在机器人编程中，以下哪种数据类型用于存储整数？()

A.float

B.char

C.int

D.boolean

答案：C

解析：“int”是整数类型，用于存储整数。“float”是浮点型，用于存储带有小数的数值；“char”是字符类型，用于存储单个字符；“boolean”是布尔类型，只有“true”和“false”两个值。所以选C。

9.以下哪种结构可以增强机器人的稳定性？()

A.三角形结构

B.四边形结构

C.圆形结构

D.五边形结构

答案：A

解析：三角形具有稳定性，在机器人结构设计中，采用三角形结构可以使机器人的框架更加稳固，不易变形。四边形、圆形和五边形结构相对来说稳定性不如三角形，四边形还容易发生变形。所以选A。

10.机器人的舵机通常用于控制()。

A.机器人的电源开关

B.机器人的某个关节的转动角度

C.机器人的声音大小

D.机器人的屏幕显示内容

答案：B

解析：舵机是一种可以精确控制转动角度的电机，常用于机器人的关节部位，实现关节的灵活转动和角度控制。它与机器人的电源开关、声音大小和屏幕显示内容没有直接关系。所以选B。

11.若一个机器人的行走速度为0.5m/s，要行走5m的距离，需要的时间是()。

A.2.5s

B.5s

C.10s

D.20s

答案：C

解析：根据速度公式：速度=路程÷时间，变形可得时间=路程÷速度。已知速度为0.5m/s，路程为5m，那么时间=5÷0.5=10s。所以选C。

12.以下哪种材料通常用于制作机器人的外壳？()

A.橡胶

B.木材

C.塑料

D.玻璃

答案：C

解析：塑料具有质量轻、易于加工成型、成本较低等优点，适合用于制