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180MilMedJntLog,Vol.39,No.2,Feb.28,2025

联勤军事医学2025年2月28日第39卷第2期

手术导航系统在脊柱外科领域中的应用现状与进展

牛康衡，熊承杰

【关键词】手术导航系统；脊柱外科手术；精确性；安全性；工作原理

R684ADOI:10.13730/j.issn.2097-2148.2025.02.017

【中图分类号】【文献标识码】

【引用本文】牛康衡，熊承杰。手术导航系统在脊柱外科领域中的应用现状与进展1.联勤军事医学，2025，39

(2):180-182,封三

手术导航系统已广泛应用于脊柱外科领域，其在钉植人的精度。另外手术导航系统还被用于脊柱畸形

手术中的重要性日益凸显1]。脊柱微创手术相对脊柱矫正术的椎弓根螺钉植人，随着其应用范围的不断进

开放手术复杂程度高，且神经并发症的发生风险较步及发展，手术导航系统在脊柱外科领域变得越来越

高[2]，因此手术导航系统主要应用于脊柱微创手术和普遍8

脊柱矫形手术。脊柱微创外科手术通常需要在狭窄的

2脊柱手术导航系统的工作原理

通道内进行，受限的操作视野可能对手术器械的植入

和操作形成阻碍[3]；对于脊柱矫形患者，由于解剖结构脊柱手术导航系统一般由成像设备、手术导航传

的变异，脊柱的正常解剖标志难以辨识，从而增加了器感器、定位跟踪系统、导航系统显示屏、处理工作站5

械植人的难度和风险。手术导航系统通过将计算机技个关键部分。①成像设备。如C臂或O臂扫描设

术与影像数据相结合，计算机将术前或术中扫描的解备，为导航系统提供二维X光图像或通过连续扫描生

剖信息转化为三维图像，示踪器能够追踪手术工具或成的三维重建图像。这些图像可以与患者术前的脊柱

器械的位置，实时在系统显示屏器上显示其精确位影像进行配准，且可直接为术者提供术中实时定位指

置[4，这一功能帮助术者将手术器械精准定位至手术导。②手术导航传感器。传感器为安装于手术工具

解剖区域，从而更加高效、安全地完成复杂的外科操上的装置，通过发射或反射特定的信号（通常是红外

作[5]。手术导航系统显著提高了脊柱外科手术的精准光)来精确地确定手术工具的空间位置。为确保定位

性和安全性，对推动脊柱外科手术的发展具有重要意的精确性，传感器需在术前经过校准，以补偿环境因素

义。本研究将简要概括脊柱手术导航系统的发展历或手术设备可能引起的信号失真。③定位跟踪系统。

程，并探讨当前主流导航技术在脊柱外科中的临床应定位跟踪系统是通过利用一系列的摄像头或传感器来

用。接收手术导航传感器所发射或反射的信号，实时捕捉

1手术导航系统的发展历史工具的动态位置，并跟踪其运动轨迹，提供高精度的导

航支持。④导航系统显示屏。显示屏可以实时显示

1986年，美国的ROBERTS等[6]研发了首台手术手术工具或手术器械在患者体内的位置，同时呈现相

导航系统，将电子计算机断层扫描（computedtomo-关的临床影像数据，例如术前CT扫描图像。③处理

graphy，CT)图像与手术显微镜结合，利用超声定位工作站。作为系统的核心计算单元，负责处理传感器

辅助神经外科手术；这一系统最初用于神经外科手术，信号与图像数据，并将数据与患者实际的解剖坐标系

但其采用的超声定位技术很快便被引人骨科领域。相匹配，通过复杂算法，工作站确保影像数据与患者解

1995年，AMIOT等[7首次在脊柱外科手术中利用导剖结构的高精度对应。

航系统辅助椎弓根螺钉的植人，显著提高了椎弓根螺

3脊柱手术导航系统在脊柱外科领域的应用

【基金项目】湖北省自然科学青年基金项