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模糊PID算法在冷链温度智能调控中的应用设计

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1.1冷链物流行业现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.2温度精准控制的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2.1传统PID控制方法评述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.2.2模糊控制技术应用概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.2.3模糊PID控制研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.3.1主要研究目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.3.2具体研究任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.4.1整体设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.4.2采用的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

冷链温度控制系统理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.1冷链环境温度特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.1.1温度波动影响因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.1.2典型温度变化曲线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.2传统PID控制原理及其局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.2.1PID控制算法构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.2.2冷链应用中PID控制的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

2.3模糊控制理论介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

2.3.1模糊集合与模糊逻辑基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.3.2模糊推理机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

2.4模糊PID控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

2.4.1模糊PID控制器结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

2.4.2模糊PID与传统PID对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

基于模糊PID的冷链温度智能调控系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

3.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

3.1.1硬件系统组成方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

3.1.2软件系统功能模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

3.2模糊PID控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

3.2.1模糊控制器结构确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

3.2.2输入输出变量选取与量化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86

3.2.3模糊规则库的建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87

3.2.4解模糊方法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91

3.3温度传感器与执行机构选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92

3.3.1温度检测元件比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．