任务三 驱动电机控制系统检测.pptxVIP

新能源汽车构造与故障检修一体化教程

项目三新能源汽车动力驱动系统检修任务三驱动电机控制系统检测

项目导入如果你是一名新能源汽车维修技师，客户反映其新能源汽车在前几天出现加速无力的情况，且仪表板上的功率表毫无反应，你能帮他解决这个问题吗？

任务目标知识目标：能够描述电机控制系统的组成和作用；能够描述旋变传感器的原理。技能目标：能够检测旋变传感器能够检测和更换加速踏板传感器素养目标：在独立完成任务和团队协作过程中，注重职业素养的培养，促使学生在学习过程中养成良好的职业行为习惯和树立正确的职业道德观念；课程教学中注重工匠精神的培育，使学生在学习过程中逐渐形成追求卓越、精益求精、严谨认真的职业精神。

知识学习知识点一、电机控制系统的组成（一）驱动电机系统结构新能源电动汽车的驱动系统主要包括驱动电机和电机控制器两部分。图2-4-1??动力电池位置

知识学习电机控制系统由动力总成(驱动电机DM)、高压配电设备、电机控制器(MDC)、高低压线束和相关传感器等组成，这些部件既可以分开安装通过导线相连，也可以结合成一体，后者更有利于车辆的布局。不同车型的电机控制部件有所差异。例如，比亚迪E6采用四合一结构，如图3-3-1所示，即由DC/DC转换器模块、OBC充电模块、高压配电模块和电机控制器组成高压电控总成。3-3-1??比亚迪E6电机控制系统

知识学习北汽EV160则采用分部件安装，如图3-3-2所示。然而，无论采用何种安装形式，电机控制部件的作用都是相同的。3-3-2北汽EV160电机控制系统

知识学习电机控制器，即驱动电机管理模块（通常简称MCU），主要用于管理和控制驱动电机的运转速度、方向以及将驱动电机作为逆变电机进行发电。MCU的功能类似于传统汽车的发动机控制模块。它使用以下传感器来提供驱动电机系统的工作信息，主要包括旋转变压器和温度传感器。旋转变压器用于速度及位置检测，可以将信号反馈给控制器进行监测，来准确控制电机的转速及位置。温度传感器用以检测电机控制系统的工作温度（包括IGBT模块温度、电机控制器板载温度），如图3-3-3所示。

知识学习图3-3-3?电机控制系统

知识学习知识点二、电机控制系统工作原理驱动电机控制器接收挡位开关信号、油门深度信号、制动踏板深度信号、旋变信号等，经过一系列的逻辑处理和判断，来控制电机正、反转和转速等。图3-3-6驱动电机控制系统框图

知识学习知识点三、驱动电机控制系统的工作模式现在电动汽车的行驶模式有D挡加速行驶、减速制动、R挡倒车等工况。1.D挡加速行驶驾驶员挂入D挡并踩加速踏板，挡位与加速信息通过信号线传递给整车控制器。整车控制器相应信号通过CAN总线传递给电机控制器，电机控制器参考旋变传感器信息，向永磁同步电机通入三相交流电使其开始运作。随着加速踏板信号的不断增大，电机控制器控制IGBT导通频率上升，电机的转矩随着电流的增大而增大。电机控制器始终保持恒定的电机输出功率，并通过电流传感器和电压传感器，感知电机当前功率、消耗电流与电压的大小，再通过CAN网络传送给仪表，以便驾驶员及时了解车辆运行情况。2.R挡倒车当驾驶员挂入R挡时，倒挡信号通过信号线传递给整车控制器，再通过CAN总线发送给电动机控制器，此时电动机控制器结合当前转子位置信息，通过改变IGBT模块改变三相交流电中W、V、U三相电的通电顺序，进而控制电机反转。

知识学习知识点三、驱动电机控制系统的工作模式3.减速制动当驾驶员松开加速踏板时，电机在惯性作用下仍在旋转，进而电机带动车轮转动。随着电机转速的下降，车轮转速逐渐超过电机，此时电机转子被车轮带动旋转，电机转变为发电状态。BMS通过采集充电电流、电压以及电池温度等参数，计算出相应的允许最大充电电流。电动控制器通对IGBT模块控制调整发电机最大发电电流，既保证了向动力电池充电的电流，又对车轮起到了辅助减速的作用。4.E挡E挡为能量回收挡：在车辆正常行驶时E挡与D挡的根本区别在于发动机控制器和整车控制器内部程序、控制策略不同。在加速行驶时，E挡相对于D挡而言，提速较为平缓，蓄电池放电电流也较为平缓，目的是尽可能节省电量以延长行驶距离；而D挡提速较为灵敏，响应较快。E挡则更注重能量回收，当松开加速踏板时，驱动电机被车轮反拖发电时所需的”机械能”牵制了车辆的滑行，从而起到了一定的降速、制动的效果，所以E挡此时的滑行距离比D挡短。

知识学习知识点四、旋转变压器旋转变压器是一种电磁式传感器，又称作同步分解