第二讲动态特性.pptVIP

第1页，共17页，星期日，2025年，2月5日系统的动态特性及主要指标动态特性是指被测量处于不稳定时的输入-输出关系。动态测量时，由于系统自身的惯性，因而输出不可能总是不失真地实时反映输入；而这种失真主要由测量系统的结构决定。系统的动态特性通常用数学模型来描述，主要形式有三种：第2页，共17页，星期日，2025年，2月5日微分方程——时域描述传递函数——复频域描述频率特性——频域描述第3页，共17页，星期日，2025年，2月5日微分方程描述常见系统由常系数线性微分方程描述：其中a0,a1….an;b0,b1….bm是由系统结构决定的常数系数求解上述方程就可以得出输入(x)和输出(y)的关系，但是对于一个复杂的监测系统或复杂被测信号，求解就很困难。第4页，共17页，星期日，2025年，2月5日传递函数描述当初始条件为零时，输出的拉普拉斯变换Y(s)与输入的拉氏X(s)之比称为系统的传递函数。一阶系统传递函数二阶系统传递函数第5页，共17页，星期日，2025年，2月5日对微分方程取拉氏变换，并认为t≦0时，x(t)=0，y(t)=0，均为0，得：显然，式中的系数均为与输入、输出无关的常数，而与系统结构的物理特性有关。第6页，共17页，星期日，2025年，2月5日一阶系统其中：k——系统放大倍数 ——时间常数结论：一阶系统适合测量缓变或低频信号； 时间常数决定了系统适用的频率范围。第7页，共17页，星期日，2025年，2月5日二阶系统其中：——系统固有角频率——阻尼比结论：影响二阶系统动态特性的参数是固有频率 和阻尼比。 固有角频率与阻尼比的经验取值见书P11。 第8页，共17页，星期日，2025年，2月5日频率特性描述当初是条件为零条件下，输出的傅立叶变换Y(jw)与输入的傅氏变换X(jw)之比称为系统的频率响应特性。对于通常的时不变系统(即稳定的常系数测量系统)，其拉氏变换算子，其中的故。可得：第9页，共17页，星期日，2025年，2月5日显而易见，频率响应特性是传递函数的特例。幅频特性表示了输出的放大与频率的关系相频特性反映了幅角与频率的关系通常在分析测量系统的动态特性时，常把输入信号（激励）取为一些典型信号，例如阶越、脉冲、正弦、斜坡信号。因为这些信号相对简单易于分析，且复杂信号可以分解为如上信号的叠加。第10页，共17页，星期日，2025年，2月5日检测系统动态性能指标时域指标 检测系统的时域动态性能指标一般都是用阶越输入时，检测系统的输出响应的特性参数来表示的。1）时间常数2）响应时间（调节时间）3）上升时间4）延迟时间第11页，共17页，星期日，2025年，2月5日5）峰值时间6）超调量7）衰减率第12页，共17页，星期日，2025年，2月5日