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工业机器人操作安全规程及检查清单

工业机器人在提升生产效率与自动化水平的同时，其高速运动部件和复杂作业环境也潜藏着安全风险。为确保操作人员及设备周边人员的人身安全，保障设备稳定运行，特制定本规程。所有相关人员必须严格遵守，未经培训或授权者严禁操作机器人系统。

（一）人员资质与培训

1.操作人员资质：操作人员必须经过系统的机器人操作与安全培训，熟悉所操作机器人的性能、结构、操作方法及潜在风险，并通过考核取得相应资质后方可独立上岗。严禁无证上岗或非指定人员擅自操作。

2.持续教育：定期组织操作人员进行安全知识更新和技能复训，确保其了解最新的安全操作规程和应急处置方法。对于新机型、新应用或工艺变更，必须进行针对性的专项培训。

3.责任意识：操作人员应充分认识到安全操作的重要性，树立“安全第一”的思想，杜绝麻痹大意和侥幸心理。

（二）作业前准备与风险评估

1.现场环境确认：作业前，仔细清理机器人工作区域内的杂物、油污、积水等，确保通道畅通，无无关人员停留。检查安全防护装置（如安全围栏、光栅、联锁门）是否完好有效，警示标识是否清晰醒目。

2.设备状态检查：按照本规程“检查清单”部分，对机器人本体、控制柜、示教器、末端执行器、电缆管线及周边辅助设备进行全面细致的检查。重点关注急停按钮、限位开关、制动装置等安全关键部件的功能是否正常。

3.风险评估：根据当日作业任务（如编程、调试、日常操作、维护保养、异常处理等），评估潜在的风险点，如碰撞、夹伤、缠绕、电弧灼伤（针对焊接机器人等）、物体打击等，并制定相应的预防措施。

4.个人防护装备（PPE）：操作人员必须按规定穿戴好符合要求的个人防护用品，如安全帽、安全鞋、防护眼镜、防护手套等。根据具体作业类型（如焊接、打磨），可能还需要配备防尘口罩、防护服等。

（三）作业过程中的安全操作

1.启动与关机：严格按照设备操作规程进行机器人系统的启动和关闭。启动前确认所有安全装置已启用，无关人员已撤离。关机后，应切断主电源（如需要进行维护时）。

2.示教操作：

*进行示教编程或手动操作时，务必使用“手动减速”模式，并确认机器人运动速度已降至安全范围。

*示教时，操作人员应站在安全位置，避免位于机器人运动轨迹的正前方或机械臂下方。保持与机器人及工件的安全距离。

*单手操作示教器摇杆，另一只手应随时准备按急停按钮。禁止双手同时操作多个轴的摇杆。

*禁止在机器人自动运行时进入安全围栏内部。如确需进入（如排除故障、调整工件），必须执行“暂停”或“急停”操作，并采取额外的安全锁定措施（如使用安全锁、挂牌警示）。

3.自动运行：

*自动运行前，再次确认程序参数设置正确，工件定位准确，周边无干涉物。

*启动自动运行后，操作人员应在安全区域监控机器人运行状态，密切关注有无异常声音、振动、火花或报警信息。

*严禁在机器人自动运行时，从其工作区域内取放工件或进行其他干预。

4.协同作业与沟通：若有多人在机器人周边协同作业（如上下料、辅助装夹），必须建立明确的沟通信号（如手势、口令），确保信息传递准确无误。一人操作机器人时，其他人不得擅自进入危险区域。

5.工具更换与调整：更换末端执行器或调整工具参数时，必须先停止机器人运动，确保其处于安全状态。必要时，使用支撑或锁定装置固定机械臂。

6.程序修改与测试：修改机器人程序后，必须进行单步或低速试运行，验证程序的正确性，确保无碰撞风险后方可进行全速自动运行。

7.禁止事项：

*严禁倚靠、攀爬机器人或控制柜。

*严禁随意拆除或短接安全防护装置。

*严禁在机器人运行时对其进行清洁、润滑或维修。

*严禁佩戴可能被运动部件缠绕的饰品（如长项链、手链），或穿着宽松衣物。

*严禁在操作区域内饮食、吸烟或进行与工作无关的活动。

（四）作业完成后的安全措施

1.停机与复位：作业完成后，将机器人置于安全待机位置，关闭机器人控制系统电源。

2.现场清理：清理工作区域，整理工具、量具、工件等，保持环境整洁。

3.设备检查：对机器人及周边设备进行简要检查，如发现异常情况及时上报并记录。

4.记录与交接：如实填写设备运行记录和安全检查记录，如有问题需向接班人员或主管领导详细说明。

（五）应急处置

1.紧急停止：当发生或即将发生危险情况时，操作人员应立即按下最近的急停按钮（机器人本体、控制柜或操作面板上）。急停后，需查明原因，排除故障，并按规定程序复位急停按钮后方可重新启动。

2.事故报告与处理：一旦发生安全事故（如人员受伤、设备损坏），应立即启动应急预案，组织抢救伤员，保护事故现场，并第一时间向主管领导和安全管理部门报告。严禁隐瞒不报或擅自处理。

3.火灾与