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基于AUTOML框架的城市级自动驾驶模型泛化能力分析研究1

基于AutoML框架的城市级自动驾驶模型泛化能力分析研

究

1.引言

1.1研究背景与意义

随着人工智能技术的飞速发展，自动驾驶技术逐渐从实验室走向实际应用。城市级

自动驾驶作为自动驾驶领域的重要分支，面临着复杂的交通环境和多样化的场景需求。

传统的自动驾驶模型开发依赖于大量的人工干预和手动调优，效率低下且难以适应快

速变化的城市交通场景。AutoML（自动化机器学习）框架的出现为解决这一问题提供

了新的思路。AutoML能够自动完成数据预处理、特征工程、模型选择和超参数优化等

一系列机器学习任务，大大提高了模型开发的效率和质量。

在城市级自动驾驶场景中，模型的泛化能力至关重要。自动驾驶车辆需要在不同的

城市、不同的天气条件、不同的交通流量下都能稳定、安全地运行。然而，目前许多自

动驾驶模型在特定场景下表现良好，但在面对新的、未见过的场景时，性能会大幅下降。

因此，研究基于AutoML框架的城市级自动驾驶模型泛化能力，不仅能够提高自动驾

驶系统的鲁棒性和可靠性，还能推动自动驾驶技术在更广泛的城市环境中得到应用。

从技术角度来看，AutoML框架为城市级自动驾驶模型的开发提供了一种高效、自

动化的解决方案。通过利用AutoML的自动化特性，可以快速生成和优化模型，从而

更好地适应城市交通场景的多样性和复杂性。此外，AutoML框架还可以与现有的自动

驾驶技术相结合，进一步提升自动驾驶系统的性能和安全性。

从社会和经济角度来看，提高城市级自动驾驶模型的泛化能力将带来诸多益处。一

方面，自动驾驶技术的广泛应用可以减少交通事故的发生，提高交通效率，缓解城市拥

堵问题。另一方面，自动驾驶车辆的普及将为物流、出行服务等行业带来巨大的经济效

益，推动相关产业的升级和发展。

综上所述，基于AutoML框架的城市级自动驾驶模型泛化能力分析研究具有重要

的理论和实践意义。本研究将深入探讨AutoML框架在城市级自动驾驶模型开发中的

应用，分析影响模型泛化能力的关键因素，并提出相应的优化策略，以期为自动驾驶技

术的进一步发展提供有价值的参考。

2.AUTOML框架概述2

2.AutoML框架概述

2.1AutoML基本原理

AutoML（自动化机器学习）旨在自动完成机器学习任务中的关键步骤，从而减少

人工干预，提高模型开发的效率和质量。其基本原理包括以下几个方面：

•数据预处理：自动对数据进行清洗、归一化、缺失值填充等操作，确保数据的质

量和一致性。例如，在自动驾驶场景中，传感器采集的数据可能存在噪声或缺失

值，AutoML框架可以自动识别并处理这些问题，为后续的模型训练提供可靠的

数据基础。

•特征工程：自动选择和生成对模型性能有重要影响的特征。在城市级自动驾驶中，

道路状况、车辆速度、交通信号等都是重要的特征。AutoML框架通过算法自动

评估这些特征的重要性，并生成新的特征组合，以更好地捕捉数据中的模式和规

律。

•模型选择：自动从多种机器学习算法中选择最适合当前数据和任务的模型。对于

自动驾驶任务，可能涉及分类、回归、目标检测等多种类型的模型。AutoML框

架会根据数据的特点和任务需求，自动评估不同模型的性能，并选择最优的模型

进行训练。

•超参数优化：自动调整模型的超参数，以达到最佳的性能。超参数的选择对模型

的性能有显著影响，但手动调整往往耗时且困难。AutoML框架通过贝叶斯优化、

遗传算法等方法，自动搜索最优的超参数组合，从而提高模型的准确性和泛化能

力。

2.2主要AutoML框架

目前，已经有许多成熟的AutoML框架被广泛应用于各种领域，包括自动驾驶。以

下是一些主要的AutoML框架及其特点：

•H2O.ai：H2O.ai是一个开源的AutoML框架，