零极点对系统性能的影响分析专业课程设计.docVIP

设计任务书

学生姓名：梅浪奇专业班级：自动化1002班

指导老师：肖纯工作单位：自动化学院

题目:零极点对系统性能影响分析

初始条件：

系统开环传输函数为或，其中G1（s）是在阻尼系数归一化二阶系统传输函数上增加了一个零点得到，G2（s）是在阻尼系数归一化二阶系统传输函数上增加了一个极点得到。

要求完成关键任务:（包含课程设计工作量及其技术要求，和说明书撰写等具体要求）

当开环传输函数为G1（s）时，绘制系统根轨迹和奈奎斯特曲线；

当开环传输函数为G1（s）时，a分别取0.01，1，100时，用Matlab计算系统阶跃响应超调量和系统频率响应谐振峰值，并分析二者关系；

画出(2)中各a值波特图；

当开环传输函数为G2（s）时，绘制系统根轨迹和奈奎斯特曲线；

当开环传输函数为G2（s）时，p分别取0.01，1，100时，绘制不一样p值时波特图；

对比增加极点后系统带宽和原二阶系统带宽，分析增加极点对系统带宽影响；

用Matlab画出上述每种情况在单位反馈时对单位阶跃输入响应；

对上述任务写出完整课程设计说明书，说明书中必需写清楚分析计算过程，并包含Matlab源程序或Simulink仿真模型，说明书格式根据教务处标准书写。

时间安排：

任务

时间（天）

指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料

2

分析、计算

2

编写程序

1

撰写汇报

2

论文答辩

1

指导老师署名：年月日

系主任（或责任老师）署名：年月日

目录

TOC\o1-3\h\z\u1综述 1

2增加零极点对系统稳定性影响 1

2.1增加零点对系统稳定性影响 2

2.1.1开环传输函数G1（s）根轨迹曲线 2

2.1.2开环传输函数G1（s）奈奎斯特曲线 3

2.2增加极点对系统稳定性影响 3

2.2.1开环传输函数G2（s）根轨迹曲线 3

2.2.2开环传输函数G2（s）奈奎斯特曲线 5

3增加零极点对系统暂态性能影响 7

3.1增加零点对系统暂态性能影响 7

3.1.1零点a=0.01时阶跃响应和伯德图 7

3.1.2零点a=1时阶跃响应和伯德图 9

3.1.3零点a=100时阶跃响应和伯德图 10

3.1.4原系统阶跃响应和伯德图 12

3.1.5综合分析 13

3.2增加极点对系统暂态性能影响 14

3.2.1极点p=0.01时阶跃响应和伯德图 14

3.2.2极点p=1时阶跃响应和伯德图 15

3.2.3极点p=100时阶跃响应和伯德图 17

3.2.4综合分析 18

4增加零极点对系统稳态性能影响 19

4.1增加零极点在s左半平面 19

4.2增加零极点在s虚轴上 23

5设计心得体会 26

6参考文件 27

附录1：课程设计中所用到程序 28

附录2：本科生课程设计成绩评定表 40

零极点对系统性能影响分析

1综述

在自动控制系统中，对系统各项性能如稳定性，动态性能和稳态性能等有一定要求，稳定性是控制系统本质，指是控制系统偏离平衡状态后自动恢复到平衡状态能力。系统动态性能是在零初始条件下经过阶跃响应来定义，对于稳定系统，动态性能通常指系统超调量、超调时间、上升时间、调整时间，描述是系统最大偏差和反应快速性；稳态性能指是系统稳态误差，描述是系统控制精度。

在本文中，采取增加零极点并改变其值思绪，从时域和频域两个方面来研究高阶系统各项性能指标，并借助工程软件matlab经过编程来绘制系统根轨迹曲线、奈奎斯特曲线，阶跃响应曲线和波特图曲线，研究系统零极点对系统性能影响。

2增加零极点对系统稳定性影响

线性定常系统稳定充足必需条件：闭环系统特征方程全部根全部含有负实部，或说闭环传输函数全部极点均在为S平面左半部分（不包含虚轴）。

因为此处讨论是开环零极点对系统稳定性影响，而闭环传输函数特征方程不易求出，在时域中直接分析较为困难。相比之下，以开环零极点作为研究对象根轨迹法和频域法则更显优势。基于这层考虑，本节关键经过根轨迹法和频域法分析增加零极点对系统稳定性影响。

设系统开环传输函数分别为和，其中G1（s）和G2（s）分别是在阻尼系数归一化二阶系统传输函数上增加了一个零点或极点结果。下面将首先经过根轨迹法对和稳定性进行分析，接着在频域中经过奈奎斯特曲线对得出结论作深入验证。

2.1增加零点对系统稳定性影响