一种利单片机实现太阳跟踪的设计方法.pdfVIP

2014年5月15日现代电子技术May2014

第37卷第10期ModernElectronicsTechniqueVol.37No.10

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一种利用单片机实现太阳跟踪的设计方法

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申来明，杨亚龙

（1.陕西省交通建设集团公司，陕西西安710075；2.长安大学，陕西西安710064）

摘要：由于单片机对追光系统中太阳高度角和方位角的计算公式计算能力不足等缺点，往往会导致追光系统不够精

确和稳定。该设计在处理太阳高度角和方位角时摒弃了单片机直接套用太阳高度角和方位角计算公式的做法，而是利用计

算机将某一地点确定月份的太阳高度角与方位角进行计算和统计，得到了其近似拟合函数，单片机可根据此拟合函数进行

太阳高度角与方位角的近似计算并进行太阳跟踪，在完成近似跟踪后启动由四象限硅光电池和凸透镜组成的光电跟踪系

统，完成对系统的精确调整。该方法的应用解决了单片机对天文算法计算能力不足的缺点，同时实现了对太阳高效、实时、

精确的追踪，对实际工程实践有一定的指导意义。

关键字：PIC18F6520；数据拟合；太阳高度角与方位角；四象限硅光电池

中图分类号：TN919⁃34；TP23文献标识码：A文章编号：1004⁃373X（2014）10⁃0158⁃05

Achievementofsun⁃trackingbyusingsingle⁃chipcomputer

SHENLai⁃ming，YANGYa⁃long12

（1.ShaanxiProvincialCommunicationConstructionGroup，Xi’an710075，China；2.Chang’anUniversity，Xi’an710064，China）

Abstract：Sincethecalculatingabilityofsingle⁃chipmicrocomputer（SCM）fordealingwiththecalculationalformulain

thesun⁃trackingsystemforcomputingsunaltitudeangleandazimuthangleisinsufficient，whichoftenleadstoinaccuracyand

instabilityofthespotlightsystem，thecalculationandstatisticsofthesolaraltitudeangleandazimuthangleinacertainmonth

aremadebyacomputertoobtaintheirapproximatefittingfunctionswhenthesunaltitudeangleandazimuthangleneedtobe

calculated，insteadofstraightlyusingthesunaltitudeangleandazimuthanglecalculationformulatocalculatethesunaltitude

angleandazimuth.Accordingtothefittingfunctions，SCMcanbeusedtoapproximatelycalculatethesunaltitudeangleandazi⁃

muthangle，andrealizethesuntracking.Afterfulfillingtheapproximatetracking，thephotoelectrictr