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一种广告清洗机的结构设计及三维建模研究

摘要：小广告不仅严重污染了城市的面貌和整洁，而且扰乱了社会管理秩序，环卫工人

保洁负担日益加重，政府环卫经费加大。粘贴类广告是用胶粘剂将广告纸粘贴在墙体

上，粘贴性强，粘贴面大，人工清理的难度大。在这种情况下，研发出能代替人工清

洗墙壁广告的机器人便变得迫切，广告清洗机不但能降低人力成本，并且可以提高工

作效，具有广阔的发展前景。根据广告清洗机的工作场所、结构功能特点以及工作

原理进行分析，得到小广告清洗机的结构设计方案，其中重点研究的是广告清洗机在

墙体的移动结构-垂直爬升机器和水平移动机器，吸附结构和驱动系统的设计